[实用新型]一种双轨全自动双牵引机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种双轨全自动双牵引机，尤指一种循环牵引实现零延迟的双轨全自动双牵引机。

【背景技术】

业界，对铝型材进行加工切割，基本都采用全自动化的牵引机构了，在铝型材连续挤压生产过程中，利用牵引机对其进行移动和分离。

早期，大部分铝型材生产厂家所用的切断牵引设备大都是单据单牵引的设备，使得切断牵引设备在牵引上一段铝型材后，铝型材挤压机的挤压速度必须进行限速，等待切断牵引设备牵引完返回预定位置后，才能按正常速度挤压出新的铝型材，否则，直接影响到挤压出的铝型材的品质，这样的方式，无法实现铝型材连续挤压，极大的影响了铝型材的生产效率，间接地提高了成本，并且品质无法保障。

之后，为了解决上述生产效率低下和品质差的问题，业界出现了另一种牵引设备，通过一个电子控制系统的统一控制，切割牵引装置在其牵引驱动电机机构牵引下，可以进行位移，移动至铝型材挤出口处的预定位置，使得电动切割机迅速对铝型材进行切割，切割完毕立马复位，之后由一个传送机构将切割好的铝型材带动往前位移，至前方预定的长度位置，这样，切割牵引装置就省去了传送切割好的铝型材输送时间，一定程度上提升了生产效率，但铝型材挤压机还是必须等待切割牵引装置切割完毕，传送机构将铝型材送走之后，才可以继续工作，所以时间上还是有一定的间断。

因此，有必要设计一种好的双轨全自动双牵引机，以克服上述问题。

【实用新型内容】

针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种通过两个牵引装置，循环牵引，实现零延迟的双轨全自动双牵引机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

1.一种双轨全自动双牵引机，用以对铝型材进行加工，其特征在于，包括：

一机架，该机架具有相对设置一第一轨道和一第二轨道，第二轨道和第一轨道为高低设置，第一轨道具有相对上下设置的一第一上导轨和一第一下导轨，第二轨道具有相对上下设置的一第二上导轨和一第二下导轨，于第一轨道和第二轨道的一侧设有一支撑架；

一第一牵引装置，其安装设于第一轨道，第一牵引装置于第一轨道前后滑移，第一牵引装置具有一第一固定架、一第一驱动电机机构、一第一滑动机构和一第一夹持机构，第一固定架固定于第一轨道，第一滑动机构具有一第一上滑动机构和一第一下滑动机构，第一上滑动机构和第一下滑动机构分别固定于第一固定架的上端和下端，且第一上滑动机构与第一上导轨配合，第一下滑动机构与第一下导轨配合，第一驱动电机机构和第一夹持机构固定于该第一固定架，且第一夹持机构藉由该第一驱动电机机构驱动，第一夹持机构用以夹持铝型材伸至支撑架处；

一第二牵引装置，其安装设于第二轨道，第二牵引装置于第二轨道前后滑移，第一牵引装置和第二牵引装置的前后位置依次交替，第二牵引装置具有一第二固定架、一第二驱动电机机构、一第二滑动机构和一第二夹持机构，第二固定架固定于第二轨道，第二滑动机构具有一第二上滑动机构和一第二下滑动机构，第二上滑动机构和第二下滑动机构分别固定于第二固定架的上端和下端，且第二上滑动机构与第二上导轨配合，第二下滑动机构与第二下导轨配合，第二驱动电机机构和第二夹持机构固定于该第二固定架，且第二夹持机构藉由该第二驱动电机机构驱动，其中，第二夹持机构具有一第二升降机构；

一电动切割锯机构，安装设于支撑架上，其具有一第三固定架、一第三驱动电机机构和一切割锯，第三固定架固定于支撑架，第三驱动电机机构和切割锯均安装于第三固定架，一输送道，安装于支撑架上，切割锯切割后的铝型材经由输送道传递至预定位置；

一动力座支架，安装于机架的一端，于动力座支架上设有一动力电机机构。

支撑架位于第一轨道和第二轨道之间的一侧，第一牵引装置具有一第一升降机构，藉由该第一升降机构调整第一夹持机构，第一夹持机构用以夹持待加工的铝型材位于第三固定架。

第一夹持机构为旋转伸缩，第二夹持机构与第一夹持机构高低错位，两者独立循环夹料。

链条下方设有板槽，板槽对链条进行承托。

第一夹持机构和第二夹持机构均具有一托板，该托板90度升降并90度旋转伸缩，托板向上承托铝型材。

第一夹持机构和第二夹持机构均具有一压条，该压条为曲线结构。

动力电机机构为伺服电机，其内设有的变频器为矢量控制，转矩控制的精度为0.1%，返回为速度控制，分三段减速，位置控制为编码器采集信号。

动力电机机构为PLC控制。