[实用新型]双面加工台、取换料装置及加工中心

权利要求书

1.双面加工台，其特征在于，包括：具有上下两个工作面的工作台、承载该工作台的安装基座及驱动该工作台在安装基座上可上下翻转的翻转驱动机构，工作台的上下两个工作面上均设有用于固定物料的物料固定部。

2.如权利要求1所述的双面加工台，其特征在于，工作台的上下两个工作面上均设有吸盘组件作为物料固定部。

3.如权利要求1所述的双面加工台，其特征在于，工作台的上下两个工作面设有两个以上的工作位。

4.取换料装置，其特征在于，包括上述权利要求1所述的双面加工台，还包括用于放置物料的料槽及用于将物料在料槽与工作面之间转运的转运机构。

5.如权利要求4所述的取换料装置，其特征在于，料槽与加工台的工作位沿Y轴方向对应设置，所述转运机构包括设置在料槽与加工台之间的旋转取放手臂及承载该旋转取放手臂在Y轴和Z轴方向上运动的驱动座，旋转取放手臂包括一对用于取放物料的取放部，该一对取放部以分设在X轴向上的一轴线两侧的方式可转动地安装在驱动座上且与料槽及加工台的工作位在Y轴方向上相对应。

6.如权利要求5所述的取换料装置，其特征在于，所述驱动座包括在X轴方向上位于料槽两侧的其中一侧且沿Y轴方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机或气缸，第一驱动电机或气缸驱动第一滑台在第一导轨上沿Y轴滑动，第一滑台上固定有沿Z轴方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机或气缸，第二驱动电机或气缸驱动第二滑台在第二导轨上沿Z轴滑动，第二滑台上安装旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述旋转取放手臂旋转。

7.如权利要求6所述的取换料装置，其特征在于，料槽数量为两个以上且沿X轴方向排列设置，旋转驱动机构在X轴方上延伸有一转动杆，转动杆上沿X轴方向排列安装有与料槽数量一致的旋转取放手臂，加工台上设有与料槽数量一致的工作位。

8.如权利要求5所述的取换料装置，其特征在于，所述取放部为吸盘组件。

9.加工中心，其特征在于，包括上述权利要求4至8中任意一项所述的取换料装置，还包括与加工台的工作位对应设置的加工头及驱动加工头运动的加工头驱动机构。

10.如权利要求9所述的加工中心，其特征在于，还包括一用于承载加工台在Y轴方向上滑动的加工台驱动机构，加工台驱动机构包括沿Y轴方向设置的第三导轨及第三驱动电机或气缸，第三驱动电机或气缸驱动加工台在第三导轨上滑动，加工头驱动机构包括沿X轴方向设置的第四导轨，第四导轨上设有第四滑台及第四驱动电机或气缸，第四驱动电机或气缸驱动第四滑台在第四导轨上滑动，第四滑台上沿Z轴方向设置有第五导轨，第五导轨上设置有第五驱动电机或气缸，第五驱动电机或气缸驱动加工头在第五导轨上沿Z轴滑动。