[实用新型]一种自动贴胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池封装工艺的技术领域，尤其是涉及一种自动贴胶设备。

背景技术

在电池封装工艺中，需要通过粘贴胶带，如VHB胶带来定位、保护电池。

VHB胶带是一种聚丙烯酸酯双面泡绵胶带，泡绵芯材和表层的胶粘剂全部由聚丙烯酸酯类粘弹体构成，VHB胶带具有整体的粘弹性，可以粘结不同种类的材料，而且消散热膨胀系数不同而引起的形变和应力，能对胶接表面提供保护，防止化学或电位腐蚀的发生。目前，VHB胶带的粘贴设备操作工序较多，物料周转复杂，不能很好地在电池上实现胶带的自动粘贴。

为了将VHB胶带有效粘贴到电池上，推进贴胶工位的自动化，提升产品质量，降低人力成本，有必要开发出一种自动贴VHB胶带的设备，以满足电池封装生产的自动化需要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动贴胶设备，通过对上料机构、贴胶机构、撕底膜机构、滚压机构、下料机构和胶带料仓进行优化设计，采用转盘的移动实现多工位同时作业，能快速、精确地在电池上粘贴VHB胶带，贴胶效率高、质量稳定，能大大提高生产效率，节省人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动贴胶设备，包括贴胶机构、上料机构和胶带料仓，贴胶机构包括贴胶机架，设置于贴胶机架上方的底座，设置于底座上的转盘、撕底膜机构、滚压机构和下料机构；转盘与上料机构的相接处形成上料区域；转盘与撕底膜机构的相接处形成贴胶区域；转盘与滚压机构的相接处形成滚压区域；转盘与下料机构的相接处形成下料区域；所述转盘包括第一载台，第二载台，第三载台和第四载台；转盘围绕转盘轴进行旋转。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，当转盘的第一载台处于上料区域时，第二载台位于贴胶区域，第三载台位于滚压区域，第四载台位于下料区域。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，转盘的第一载台，第二载台，第三载台和第四载台均为设置有真空吸板的吸附构件，真空吸板可进行180度旋转，上述的真空吸板设置有真空吸孔。真空吸板是和真空系统相连接的，保证对电池、电芯工件的吸附力。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述的上料机构包括上料机架和上料板，所述上料板设置有夹持构件，所述夹持构件包括连接块、伸缩气缸和夹持爪和夹持托盘。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述胶带料仓包括料仓支架、胶带托架、料仓横移气缸和料仓上下气缸，所述料仓横移气缸驱动所述料仓支架横向移动，所述料仓上下气缸驱动胶带托架上下移动；胶带放置于所述胶带托架上。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述撕底膜机构包括胶带搬运机械手、撕底膜工位、撕底膜横移气缸和撕底膜上下气缸，所述搬运机械手为倒T字形，所述搬运机械手设置有吸盘，胶带底膜在所述撕底膜工位进行撕取，之后搬运机械手将已撕开底膜的胶带粘贴到位于贴胶区域的电池或电芯上。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述撕底膜横移气缸驱动所述搬运机械手横向移动，所述撕底膜上下气缸驱动所述搬运机械手上下移动。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述滚压机构包括滚压支架、滚压第一驱动气缸和滚压第二驱动气缸，所述滚压支架设置有滚压构件，所述滚压构件在底部设置有滚压转筒；所述下料机构包括下料带和隔离块。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述滚压构件可上下移动；所述的滚压第一驱动气缸和滚压第二驱动气缸驱动滚压支架进行移动。滚压构件向下移动时，带动滚压转筒下压并滚动，使胶带牢固粘贴于电池上，减少气泡的产生。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，其特征在于，所述的自动贴胶设备的胶带为VHB胶带或者压敏胶。

基于上述的技术方案，本实用新型取得的技术效果为：

（1）本实用新型提供的自动贴胶设备，在贴胶机构上设置转盘，转盘和上料机构、撕底膜机构、滚压机构、下料机构和胶带料仓之间相互配合，多工位同时作业，能快速、精确地在电池上粘贴VHB胶带或其他胶带，实现了贴胶工艺的自动化，贴胶效率高、质量稳定。

（2）本实用新型的自动贴胶设备，转盘的真空吸板能进行180度旋转，在上料和下料时能保证对电池的吸附力，同时灵活性高。在撕底膜机构上使用搬运机械手对VHB胶带转运，在转运过程中能快速完成胶带撕底膜和粘贴的操作，机械手移动速度快，使用方便，通用性高，能大大提高生产效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动贴胶设备的结构示意图。

图2为本实用新型的自动贴胶设备的俯视图。