[实用新型]多用型盒装物品自动装箱设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种盒装物品的自动装箱设备。

背景技术

盒装物品在生活中广泛用到，如食品、药品等领域应用非常广泛，不同盒装物品的装箱方式也不尽相同，如较小的盒体适合先码垛成一个方正的整体再进行装箱，如长条状的物品，如香烟、包裹成条状的药品等，其适合成排抓取装箱，有的物品适合将箱子口朝侧面进行装箱，有的物品适合将箱子立着进行装箱，因此针对不同的盒装物品装箱方式多种多样，传统的装箱设备只能满足一种规格的物品进行装箱，其装箱方式也比较单一。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可用于侧式、立式两种装箱方式的、全自动的多用型盒装物品自动装箱设备。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；

所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；

所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。

进一步地，所述码垛推盒组件还包括设置在侧向装箱工位的、可上下平移的顶升台，所述顶升台置于所述码垛平台的前侧位置，且顶升台倾斜安装，其倾斜方向和角度与所述码垛平台的倾斜方向和角度一致。

进一步地，所述立式装箱工位上设置有撑箱机构，所述撑箱机构包括方形支架以及设置在方形支架顶部四角处的四个撑箱板，每个撑箱板均可相对于所述方形支架转动、在抬起状态与伸入纸箱中撑住纸箱一角的撑箱状态之间切换。

进一步地，还包括纸箱上料线，所述纸箱上料线包括第一滚筒线，所述第一滚筒线上安装有用于筛选纸箱的筛选组件、以及用于将不合格纸箱分离出第一滚筒线的侧拉单元；所述侧拉单元包括侧拉板，所述侧拉板可相对地面来回平移，其平移方向垂直于所述第一滚筒线的传送方向。

进一步地，所述筛选组件包括两根平行设置的滑杆，滑杆架设在所述第一滚筒线的上方，且滑杆的长度方向与第一滚筒线的传送方向平行，所述侧拉单元设置在滑杆的一端的位置处。

进一步地，所述码垛平台的两个侧向挡板中的其中之一为固定侧挡板，另一个为活动侧挡板，所述活动侧挡板可相对于所述固定侧挡板平移改变两者间的距离。

进一步地，所述盒装物品规整组件整体倾斜安装，且在所述皮带线的传送方向上看，皮带线与所述规整平台均是前端高于后端。

进一步地，所述装箱生产线包括第二滚筒线，所述第二滚筒线上设有安装于立式装箱工位的第二阻挡机构以及设置于侧向装箱工位的第三阻挡机构。

进一步地，所述盒装物品规整组件还包括挡料机构，从所述皮带线的传送方向上看，所述挡料机构设置在所述规整平台的上游。

进一步地，所述装箱机器人包括工业机器人以及安装在工业机器人执行末端的海绵吸盘。

有益效果：本实用新型的多用型盒装物品自动装箱设备整体布局紧凑、占地面积小，可实现侧向装箱与立式装箱两种工作模式，且可适应不同规格的盒装物品的装箱，适应性强；全程自动化操作，无需人工介入，自动化程度高，可以使生产效率大大提升。

附图说明

附图1为多用型盒装物品自动装箱设备的俯视图；

附图2为多用型盒装物品自动装箱设备的正视图；

附图3为纸箱上料线的具体结构图；

附图4为侧拉机构的具体结构图；

附图5为阻挡机构的具体结构图；

附图6为第二阻挡机构的具体结构图；

附图7为第三阻挡机构的具体结构图；

附图8为第三阻挡机构的第二视角结构图；

附图9为装箱机器人的结构图；

附图10为撑箱机构的结构图；

附图11为盒装物品规整组件的立体图；

附图12为盒装物品规整组件的正视图；

附图13为码垛推盒组件的正视图；

附图14为码垛推盒组件的俯视图；

附图15为码垛推盒组件的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。