[实用新型]多用型盒装物品自动装箱设备

权利要求书

1.多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；

所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；

所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。

2.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述码垛推盒组件还包括设置在侧向装箱工位的、可上下平移的顶升台，所述顶升台置于所述码垛平台的前侧位置，且顶升台倾斜安装，其倾斜方向和角度与所述码垛平台的倾斜方向和角度一致。

3.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述立式装箱工位上设置有撑箱机构，所述撑箱机构包括方形支架以及设置在方形支架顶部四角处的四个撑箱板，每个撑箱板均可相对于所述方形支架转动、在抬起状态与伸入纸箱中撑住纸箱一角的撑箱状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：还包括纸箱上料线，所述纸箱上料线包括第一滚筒线，所述第一滚筒线上安装有用于筛选纸箱的筛选组件、以及用于将不合格纸箱分离出第一滚筒线的侧拉单元；所述侧拉单元包括侧拉板，所述侧拉板可相对地面来回平移，其平移方向垂直于所述第一滚筒线的传送方向。

5.根据权利要求4所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述筛选组件包括两根平行设置的滑杆，滑杆架设在所述第一滚筒线的上方，且滑杆的长度方向与第一滚筒线的传送方向平行，所述侧拉单元设置在滑杆的一端的位置处。

6.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述码垛平台的两个侧向挡板中的其中之一为固定侧挡板，另一个为活动侧挡板，所述活动侧挡板可相对于所述固定侧挡板平移改变两者间的距离。

7.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述盒装物品规整组件整体倾斜安装，且在所述皮带线的传送方向上看，皮带线与所述规整平台均是前端高于后端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述装箱生产线包括第二滚筒线，所述第二滚筒线上设有安装于立式装箱工位的第二阻挡机构以及设置于侧向装箱工位的第三阻挡机构。

9.根据权利要求1-7任一项所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述盒装物品规整组件还包括挡料机构，从所述皮带线的传送方向上看，所述挡料机构设置在所述规整平台的上游。

10.根据权利要求1-7任一项所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述装箱机器人包括工业机器人以及安装在工业机器人执行末端的海绵吸盘。