[实用新型]一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪

权利要求书

1.一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪，其特征在于，包括陀螺仪传感器件、闭环驱动电路、开环读出电路和正交偏置自消除闭环，所述的

闭环驱动电路与陀螺仪传感器件驱动极板、驱动反馈极板相连接构成闭环，负责传感器件沿驱动轴振动；

开环读出电路与陀螺仪传感器件检测极板相连接，读出电路与将包含角速度的信号转变成电压信号，读出电路与解调器相连接，解调器与滤波器相连接，滤波器与模数转换器相连接，电压信号通过解调、滤波、模数转换输出角速度信号；

正交偏置自消除闭环是由可调相位解调信号产生电路、解调器、滤波器、数模转换器和比较判决电路组成，可调相位解调信号产生电路与解调器相连接，解调器与滤波器相连接，滤波器与数模转换器相连接，数模转换器与比较判决电路相连接，比较判决电路与可调相位解调信号产生电路相连接，从而构成闭环环路，闭环由比较判决电路寻找正交偏置输出的极大值或极小值来反馈调节解调信号相位，完成角速度输出信号中正交偏置信号的自动消除功能。

2.根据权利要求1所述的一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪，其特征在于，所述的可调相位解调信号产生电路可以数字逻辑控制方式在0～90°范围进行相位连续调节。

3.根据权利要求1所述的一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪，其特征在于，所述的比较判决电路可由数字逻辑比较相邻两个周期的正交偏置输出信号，并输出反馈信号。