[实用新型]一种箱皮自动暂存和拣选供料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装行业中对于箱皮垛托盘及箱皮的暂存、拣选、转运、传输的操作设备，属于货物的转运设备领域，具体提供了一种箱皮自动暂存和拣选供料系统和方法。

背景技术

目前包装行业中，经常存在多种物料对应多种包装箱皮的情况，为了实现多种物料、多种箱皮在同一个包装点进行包装，要求根据物料的种类准确实时提供相应的种类箱皮。按目前的技术状态，箱皮由人工进行拣选供料作业。即由人工从不同的箱皮垛托盘中拣选目标箱皮并送至包装作业工位，一个箱皮垛托盘中只有一个规格尺寸的箱皮。这种形式存在着几个主要方面的问题：①人工作业强度大，人工作业往返于箱皮存储区、拣选区域和供料工位，生产效率低；②人员数量要求多，由于人工配料、人工拣选，每个工位需配备至少1个拣选人员，造成作业人员很多；③自动化程度低，无法与自动化包装接口相匹配，信息不能被跟踪记录，盘点难、管理难度大，无法适应规模化、信息化生产和管理；④拣选供料准确性和稳定性存在差异，由于是人工完成任务确认、拣选核对、供料确认等工作，拣选的准确性和稳定性极易受到影响，与人的情绪、身体状态、工作态度等密切相关，不能得到有效保证；

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的不足和缺陷，提供一种新的方案，能够将多种类的箱皮垛托盘进行暂存，然后根据要求从多个不同箱皮垛托盘中自动拣选目标箱皮并送至指定位置的箱皮自动暂存和拣选供料的技术。

本实用新型是这样实现的：一种箱皮自动暂存和拣选供料系统，包括箱皮垛托盘分类暂存装置(1)和箱皮拣选供料装置(2)，箱皮垛托盘分类暂存装置(1)分别连接至上游箱皮垛托盘供料工位和下游空托盘组回收工位，箱皮拣选供料装置(2)连接至箱皮垛托盘分类暂存装置(1)，箱皮拣选供料装置(2)的出料端连接至自动包装机(3)。

进一步的，所述箱皮垛托盘分类暂存装置(1)包括连接至上游箱皮垛托盘供料工位的放料辊道输送机(4)，放料辊道输送机(4)的输出端连接至转运装置(5)，转运装置(5)还连接至连接下游空托盘组回收工位的回收辊道输送机(6)，回收辊道输送机(6)的输出端连接至下游空托盘组回收工位，转运装置(5)还连接至无动力暂存站台(7)，无动力暂存站台(7)连接至箱皮拣选供料装置(2)。

进一步的，所述箱皮拣选供料装置(2)包括箱皮拣选器(8)和辊道输送机(9)，辊道输送机(9)连接至无动力暂存站台(7)的各输出工位，辊道输送机(9)的末端连接至自动包装机(3)，箱皮拣选器(8)能在箱皮拣选供料装置(2)内移动。

进一步的，所述箱皮拣选器(8)为龙门纸箱皮抓取机或箱皮拣选机器人。

进一步的，所述转运装置(5)为带码垛功能的直行穿梭车，直行穿梭车置于横向的滑道(10)上，滑道(10)的一侧连接至放料辊道输送机(4)和回收辊道输送机(6)，滑道(10)的另一侧连接至无动力暂存站台(7)的入料口。

进一步的，无动力暂存站台(7)包括六个并排排列的暂存工位(11)。

进一步的，上游箱皮垛托盘供料工位和下游空托盘组回收工位均为人工叉车接口工位。

一种箱皮自动暂存和拣选供料方法，包括以下步骤：

步骤1：装有箱皮的箱皮垛托盘从进料接口进入放料工位内，放料工位具有输送功能；

步骤2：装有箱皮的箱皮垛托盘从放料工位输送至分类工位按照箱皮种类进行分类，

步骤3：分类后的箱皮垛托盘被运输至相应的暂存工位暂存；

步骤4：箱皮拣选器根据暂存工位箱皮垛托盘的分类信息，从目标箱皮垛托盘上自动拣选1个目标箱皮，拣选取料产生的空托盘被运输回回收工位，并在回收工位上完成码垛成组，码垛成组后的空垛托盘组被运输回回收接口；

步骤5：于步骤4中被箱皮拣选器拣选取料的箱皮随箱皮拣选器移动至输送工位，箱皮随输送工位输送至出料接口；

进一步的，步骤2中所述按照箱皮种类进行分类的区分、步骤3中所述工位暂存的分配、步骤4中所述目标箱皮的自动拣选，均是由自动控制系统完成。

进一步的，所述的放料工位、暂存工位、回收工位、输送工位是辊道输送机或链式输送机或无动力站台；所述的分类工位可以是穿梭车或堆垛机；所述的拣选工位可以是龙门箱皮拣选专机或箱皮拣选机器人。