[实用新型]物流配送智能手抓及分拣系统有效
| 申请号： | 201621409532.1 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206305054U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王伟;顾佳佳 | 申请（专利权）人： | 南京雷尔伟新技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210061 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物流配送 智能 分拣 系统 | ||
1.物流配送智能手抓，其特征在于：包括手抓组件、手抓臂、距离传感器、识别传感器、力矩调整组件；
所述手抓组件与手抓臂连接，所述手抓组件具有两个夹持爪，所述夹持爪上设有压力传感器、所述力矩调整组件；所述距离传感器、所述识别传感器设置在所述手抓组件上。
2.根据权利要求1所述的物流配送智能手抓，其特征在于：所述距离传感器实时检测手抓下放的高度和手抓与被抓物体的距离；所述识别传感器识别被抓物体的边界。
3.根据权利要求1所述的物流配送智能手抓，其特征在于：所述力矩调整组件工作范围为小于等于最大力矩的1.5倍。
4.根据权利要求1至3之一所述的物流配送智能手抓，其特征在于：所述夹持爪上还设有运动组件，控制所述夹持爪对被抓物体的位移滑动检测。
5.物流配送分拣系统，包括机器人，其特征在于：机器人上安装权利要求1所述的智能手抓，机器人上还包括视觉感应系统；还包括物料托盘、配送工位。
6.根据权利要求5所述的物流配送分拣系统，其特征在于：还包括快换工装，对手抓进行更换，增加抓取种类，实现物料抓取的柔性化。
7.根据权利要求5或6所述的物流配送分拣系统，其特征在于：智能手抓上还包括电气接口，预留RS485通信接口与机器人通信；还包括机械接口，满足机器人快接速换手抓要求。
8.根据权利要求5所述的物流配送分拣系统，其特征在于：还包括缓存架，物料托盘与配送框衔接时将物料托盘上的物料抓至缓存架。
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