[实用新型]物料取出装置

权利要求书

1.一种物料取出装置，其特征在于，包括：固定底板、顶板和至少一个物料固定块，以及分别与所述物料固定块数量相同的物料限位机构和滑块；其中，

在所述顶板与所述固定底板之间设置有带动所述顶板作往复直线运动的动力装置；

所述物料固定块与所述固定底板固定连接，在所述物料固定块的内部开设有贯穿所述物料固定块长度方向的滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽内且与所述顶板固定连接；

在所述物料固定块底端的侧壁上开设有连通所述滑槽的定位孔，所述物料限位机构位于所述滑槽内且与所述滑块连接，通过所述滑块在所述滑槽内的上下滑动带动所述物料限位机构伸出所述定位孔或收回在所述定位孔内。

2.如权利要求1所述的物料取出装置，其特征在于，

所述物料限位机构包括与所述定位孔相适配的挡条和销钉，所述挡条通过所述销钉与所述滑块的底端转动连接，通过所述滑块在所述滑槽内的上下滑动带动所述挡条远离所述销钉的一端伸出所述定位孔或收回在所述定位孔内。

3.如权利要求1所述的物料取出装置，其特征在于，

在所述滑块的内部分别开设有水平方向的贯穿孔和竖直方向的内螺纹孔，且所述内螺纹孔的入口与所述滑块的顶面连通，所述内螺纹孔的出口与所述贯穿孔连通；以及，

所述物料限位机构包括弹性条和具有外螺纹的顶丝，所述弹性条穿过所述贯穿孔与所述定位孔，所述顶丝旋入所述内螺纹孔，且所述顶丝的尖部顶住所述弹性条；

通过所述滑块在所述滑槽内的上下滑动带动所述弹性条的两端伸出所述定位孔或收回在所述定位孔内。

4.如权利要求2或3所述的物料取出装置，其特征在于，

所述动力装置包括动力源和直线运动机构，所述动力源为气缸或电缸，且所述动力源的固定端固定在所述固定底板上，所述动力源的活动端与所述顶板固定连接；

所述直线运动机构包括直线导轨和设置在所述直线导轨上的滑动块，所述直线导轨沿自身长度方向垂直固定在所述固定底板上，所述滑动块与所述顶板的侧面固定连接。

5.如权利要求4所述的物料取出装置，其特征在于，

还包括限位柱，所述限位柱的底端具有卡位部；

在所述固定底板上开设有宽度小于所述卡位部直径的安装槽，所述卡位部位于所述固定底板的下方，所述限位柱的顶端穿过所述安装槽与所述顶板固定连接。

6.如权利要求5所述的物料取出装置，其特征在于，

所述物料固定块为长方体结构，所述物料固定块的顶端固定在所述固定底板的底部，在所述固定底板上对应于所述滑槽的位置开设有通槽，所述滑块伸出所述物料固定块的部分穿过所述通槽与所述顶板固定连接。

7.如权利要求5所述的物料取出装置，其特征在于，

所述物料固定块的顶端为凸缘结构，所述凸缘结构覆盖在所述固定底板开设的通孔上，所述物料固定块对应于所述凸缘结构以下的部分穿过所述通孔位于所述固定底板的下方，所述滑块伸出所述物料固定块的部分穿过所述通孔与所述顶板固定连接。

8.如权利要求7所述的物料取出装置，其特征在于，

在所述凸缘结构的顶面设置有气管接头，在所述凸缘结构的内部围绕着所述滑块开设有通气槽和气孔，所述气孔连通所述凸缘结构的底面与所述通气槽，所述通气槽的入口与所述气管接头相连通。

9.如权利要求7所述的物料取出装置，其特征在于，

所述物料固定块为“T”形立体结构或凸台结构。

10.如权利要求1-3中任一项所述的物料取出装置，其特征在于，

所述动力装置为直线滑台或直线电机，所述直线滑台或所述直线电机沿自身运动方向垂直固定在所述固定底板上，所述直线滑台或所述直线电机上的移动滑块与所述顶板的侧面固定连接。