[实用新型]多拼相机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的多拼相机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近些年发展起来的一项高新技术，该技术通过在同一飞行平台或者移动平台上搭载多台传感器或者相机，以能够同时从一个垂直角度、多个倾斜角度采集影像，从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。相对于传统的垂直拍摄，倾斜摄影技术不仅有效弥补了传统正射影像的不足，而且大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。

现有技术中通过将多台相机按照设定的角度固定在一起来实现倾斜摄影。例如，采用框架结构固定各个相机，使各个相机固定在设定的角度上，该采用框架结构来固定相机的方式虽然能够实现倾斜摄影，但是其具有结构复杂的缺点。

现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种相机安装结构简单的多拼相机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多拼相机，该多拼相机包括：壳体、设置于壳体内的垂直相机和多个倾斜相机、与壳体的顶面和无人机机体相连接的连接结构；其中，壳体包括中间部和由中间部向外延伸的多个凸部，多个凸部在中间部外周均匀设置；中间部的底面为平面，平面上设置有供垂直相机的摄像头向外拍摄的第一开孔，多个凸部的底面分别为斜面，斜面上设置有供倾斜相机的摄像头向外拍摄的第二开孔；在壳体内，垂直中间部的底面向内延伸出用于安装垂直相机的第一管状凸起，垂直凸部的底面向内延伸出用于安装倾斜相机的第二管状凸起。

进一步地，第一管状凸起和第二管状凸起内壁上均设置有用于与相机壳体相适配的凹槽和用于固定相机壳体的螺孔。

进一步地，连接结构包括：减震装置、设置有多个第一通孔的第一固定板、设置有多个第二通孔的第二固定板、第一固定柱和第二固定柱，其中：多个第一固定柱的第一端固定于壳体的顶面，多个第一固定柱的第二端穿过第一通孔固定于第二固定板的第一侧；减震装置的第一端固定于第一固定板，第二端固定于第二固定板上；多个第二固定柱的第一端固定于第一固定板上，多个第二固定柱的第二端穿过第二通孔固定于无人机机体上；第一固定柱与第一通孔可在第一固定柱的轴向上相对运动，第二固定柱与第二通孔可在第二固定柱的轴向上相对运动。

进一步地，连接结构包括多个减震装置，第一固定板包括与多个凸部一一对应的多个安装部，每个安装部上安装一个减震装置。

进一步地，多拼相机为四拼相机，连接结构包括四个第一固定柱和四个第二固定柱，四个第一固定柱中的三个分别靠近于一个减震装置设置，四个第一固定柱中的第四个设置于多个减震装置之间的中心位置，四个第二固定柱设置于正方形的四个顶点。

进一步地，连接结构还包括与无人机机体相适配的连接件，多个第二固定柱的第二端固定于连接件上。

进一步地，减震装置为阻尼减震器。

进一步地，壳体包括上壳体和安装于上壳体上的下壳体，上壳体与下壳体将中间部和多个凸部分别分为两个部分，垂直相机和多个倾斜相机均安装于下壳体上，连接结构设置于上壳体的顶面。

进一步地，壳体内设置有电源开关及相关线路，复位按钮及相关线路、供电线路和USBhub板，上壳体的侧面设置有电源开关开孔、复位按钮开孔、供电线路开孔和USBhub线路开孔。

进一步地，每个凸部的两侧均设置有位于上壳体的第一安装孔和位于下壳体的第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔用于固定上壳体和下壳体。

本实用新型提出一种多拼相机，此多拼相机包括：壳体、设置于壳体内的垂直相机和多个倾斜相机、与壳体的顶面和无人机机体相连接的连接结构；其中，壳体包括中间部和由中间部向外延伸的多个凸部，多个凸部在中间部外周 均匀设置；中间部的底面为平面，此平面上设置有供垂直相机的摄像头向外拍摄的第一开孔，多个凸部的底面分别为斜面，此斜面上设置有供倾斜相机的摄像头向外拍摄的第二开孔；在壳体内，垂直中间部的底面向内延伸出用于安装垂直相机的第一管状凸起，垂直凸部的底面向内延伸出用于安装倾斜相机的第二管状凸起，采用此多拼相机，壳体由中间部和中间部四周向外突出的多个凸部构成，中间部内通过第一管状凸起安装垂直相机，每个凸部内通过第二管状凸起安装倾斜相机，安装结构简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多拼相机的仰视图；

图2为本实用新型实施例提供的多拼相机的俯视图；

图3和图4为本实用新型实施例提供的下壳体内部结构图；

图5为本实用新型实施例提供的多拼相机的下壳体侧视图；