[实用新型]一种双工位自动视觉灌胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灌胶机，具体是一种双工位自动视觉灌胶机。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶；现在市场上的灌胶机一般是单工位，不能循环工作效率较低。

鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才符合实际使用情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位自动视觉灌胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工位自动视觉灌胶机，包括双工位自动视觉灌胶机本体；所述双工位自动视觉灌胶机本体是由点胶操作台和胶罐组成；其中点胶操作台设置在胶罐的右侧，点胶操作台和胶罐通过管道相连，胶罐用于给点胶操作台提供胶；所述点胶操作台是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板组成；其中X运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，X运动轴设置在Z运动轴的前侧，Z运动轴设置在Y运动轴的上侧；Z运动轴的顶部设有出胶针管，产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头；所述摄像头和产品载板均是由两个构成；所述胶罐是由齿轮泵、A胶压力桶、B胶压力桶、清洗压力桶和壳体组成；其中壳体是一个矩形的箱体；齿轮泵、A胶压力桶、B胶压力桶、清洗压力桶设置在壳体的内部，其中齿轮泵设在壳体的底部，A胶压力桶和B胶压力桶设置在齿轮泵的上侧，并通过管道与齿轮泵相连；所述清洗压力桶设在A胶压力桶和B胶压力桶的前侧，用于清洗A胶压力桶和B胶压力桶。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮泵是由两个组成，紧靠安装在壳体的左下角，并通过导线与外部电源相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶操作台的X运动轴、Y运动轴、Z运动轴的行程分别为1100mm、550mm、60mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机为伺服电机，伺服电机与外部上位机相连，通过上位机可以直接控制伺服电机，从而控制运动轨迹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头、电机和齿轮泵通过导线与外界电源相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双摄像头和产品载板，循环工作，节省时间，生产效率高；且本实用新型设计合理，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为一种双工位自动视觉灌胶机中点胶操作台内部的结构示意图。

图2为一种双工位自动视觉灌胶机中胶罐的结构主视示意图。

图3为一种双工位自动视觉灌胶机中胶罐的结构立体示意图。

图中：摄像头1、X运动轴2、Y运动轴3、Z运动轴4、出胶针管5、产品载板6、齿轮泵7、A胶压力桶8、B胶压力桶9、清洗压力桶10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。