[实用新型]一种双工位自动视觉灌胶机

权利要求书

1.一种双工位自动视觉灌胶机，包括双工位自动视觉灌胶机本体，其特征在于，所述双工位自动视觉灌胶机本体是由点胶操作台和胶罐组成；其中点胶操作台设置在胶罐的右侧，点胶操作台和胶罐通过管道相连，胶罐用于给点胶操作台提供胶；所述点胶操作台是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板组成；其中X运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，X运动轴设置在Z运动轴的前侧，Z运动轴设置在Y运动轴的上侧；Z运动轴的顶部设有出胶针管，产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头；所述摄像头和产品载板均是由两个构成；所述胶罐是由齿轮泵、A胶压力桶、B胶压力桶、清洗压力桶和壳体组成；其中壳体是一个矩形的箱体；齿轮泵、A胶压力桶、B胶压力桶、清洗压力桶设置在壳体的内部，其中齿轮泵设在壳体的底部，A胶压力桶和B胶压力桶设置在齿轮泵的上侧，并通过管道与齿轮泵相连；所述清洗压力桶设在A胶压力桶和B胶压力桶的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动视觉灌胶机，其特征在于，所述齿轮泵是由两个组成，紧靠安装在壳体的左下角，并通过导线与外部电源相连。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动视觉灌胶机，其特征在于，所述点胶操作台的X运动轴、Y运动轴、Z运动轴的行程分别为1100mm、550mm、60mm。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动视觉灌胶机，其特征在于，所述电机为伺服电机，伺服电机与外部上位机相连。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动视觉灌胶机，其特征在于，所述摄像头、电机和齿轮泵通过导线与外界电源相连。