[实用新型]一种行人保护头部模块碰撞试验的发射装置

权利要求书

1.一种行人保护头部模块碰撞试验的发射装置，其特征在于：包括支撑机构、角度调整机构和发射装置主体，

所述发射装置主体后端两侧活动铰接在支撑机构上，包括支撑箱体、固定在支撑箱体内的导向机构、由前向后依次连接设置在支撑箱体上且与所述导向机构滑动配合的连接释放机构、蓄能机构、脱钩机构和牵引机构； 所述牵引机构拉伸蓄能机构蓄能，达到预定行程后，脱钩机构断开牵引机构和蓄能机构，头部模块被推进加速，连接释放机构释放头部模块以11.5m/s的最大发射速度撞向测试点；

所述的角度调整机构分别与支撑机构和发射装置主体活动铰接，用于实现发射装置主体发射角度的调整，所述的发射角度为-20°~90°。

2.根据权利要求1所述的行人保护头部模块碰撞试验的发射装置，其特征在于：所述的支撑机构采用角钢焊接，与发射装置主体的左、右两侧通过螺栓活动铰接，所述支撑机构底部角钢与钢板焊接后用螺栓将钢板固定在地板上。

3.根据权利要求1所述的行人保护头部模块碰撞试验的发射装置，其特征在于：所述的角度调整机构包括活动铰接在支撑机构上的减速器、驱动连接所述减速器的第二步进电机(29)、调节螺杆(42)，所述的减速器包括主动齿轮(26)和从动齿轮(28)，所述从动齿轮(28)中心设有与所述调节螺杆(42)的外螺纹相配合的螺纹孔，所述调节螺杆(42)末端与发射装置主体铰接形成转动副，通过控制第二步进电机(29)的转角和转动方向调整发射装置主体的发射角度。

4.根据权利要求1所述的行人保护头部模块碰撞试验的发射装置，其特征在于：所述的牵引机构包括第一步进电机(2)、牵引螺杆(1)、滑动平台(13)，所述的第一步进电机(2)固定在支撑箱体后端，其输出轴与牵引螺杆(1)通过刚性联轴器连接，所述牵引螺杆(1)由圆锥滚子轴承(38)、套筒轴向定位，所述圆锥滚子轴承(38)安装于轴承座(41)内，所述轴承座(41)由螺栓固定在支撑箱体的底板(4)上；所述滑动平台下部设置有内螺纹孔与牵引螺杆(1)配合形成螺旋传动副，同时所述滑动平台(13)与导向机构滑动配合。

5.根据权利要求1所述的行人保护头部模块碰撞试验的发射装置，其特征在于：所述的蓄能机构包括一对平行设置的拉伸弹簧(19)、与所述导向机构滑动配合的滑块(16)，两个拉伸弹簧(19)轴线位于滑块(16)的上下对称面，并关于滑块左右对称面对称，所述拉伸弹簧(19)端部为螺纹结构，两端使用螺母分别固定在支撑箱体的前挡板(23)和滑块(16)上，所述滑块(16)的后端设置有连接脱钩机构的T型伸出槽。

6.根据权利要求4所述的行人保护头部模块碰撞试验的发射装置，其特征在于：所述的脱钩机构包括气缸(7)、楔形块(10)、两个夹紧臂(15)、两压片弹簧(12)，所述气缸(7)由螺栓固定在气缸座(9)上，气缸座(9)由螺栓固定在所述滑动平台(13)上，两夹紧臂(15)由止动螺栓(14)可开合地铰接在滑动平台(13)上，夹紧臂(15)末端安装滚子螺栓(11)和螺母，滚子螺栓(11)的滚子与安装在气缸(7)活塞头上的楔形块(10)的楔形面相切，两压片弹簧(12)由螺栓对称固定在滑动平台(13)上并压紧在两个夹紧臂(15)末端两侧，两个夹紧臂(15)的前端可开合的连接蓄能机构。

7.根据权利要求1所述的行人保护头部模块碰撞试验的发射装置，其特征在于：所述的连接释放机构包括伸缩杆(20)、头部连接圆盘(21)，所述伸缩杆(20)的前、后端分别通过外螺纹连接蓄能机构和头部连接圆盘(21)后端面的凸台螺纹孔(45)，所述头部连接圆盘(21)前端面居中设置有作为行人头部模块的定位基准定位凸肩(43)，后端面沿周向均匀设置有用于吸附行人头部模块的纽扣磁铁(44)。

8.根据权利要求1所述的行人保护头部模块碰撞试验的发射装置，其特征在于：所述的导向机构包括若干对称设置的导向杆(37)、导向套筒(22)，所述的导向杆(37)两端加工有外螺纹，并分别用螺母平行固定于支撑箱体的前挡板(23)、后挡板(5)上，所述导向套筒安装在所述前挡板(23)上，并与所述的连接释放机构滑动配合。