[实用新型]一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车

权利要求书

1.一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车(1)、基站(5)、无线网络接入设备(2)以及手机终端(3)；其特征在于：所述小车(1)内部设有蓝牙芯片(101)、树莓派(102)、红外引导模块(103)以及激光引导模块(104)；所述小车(1)连接无线网络接入设备(2)，且无线网络接入设备(2)连接手机终端(3)和PC终端(4)；所述手机终端(3)内置手机监控软件(301)；所述PC终端(4)内置PC监控软件(401)；所述小车(1)连接基站(5)；所述小车(1)连接目标信标(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，其特征在于：所述基站(5)设有至少四个，且基站(5)与小车(1)之间通过蓝牙传输连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，其特征在于：所述小车(1)与所述手机终端(3)、所述PC终端(4)为双向无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，其特征在于：所述蓝牙芯片(101)是种基于蓝牙4.0技术的所述蓝牙芯片(101)。

5.根据权利要求1所述的一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，其特征在于：所述小车(1)与所述目标信标(6)之间单向连接。