[实用新型]一种无盲区同轴装置及红外测距装置

权利要求书

1.一种同轴装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元（1）、发射单元（2）、分光镜（3）和反射镜（4），发射单元（2）发射光束到分光镜（3）上，一部分光被分光镜（3）反射形成光束a，另一部分透过分光镜（3）被反射镜（4）反射形成光束b，光束a和光束b在空气中传播遇到物体被反射回分光镜（3）和反射镜（4），接收单元（1）接收反射光。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收单元（1）包括：感光芯片，会聚透镜或者透镜组，其中所述会聚透镜或者透镜组设置于所述感光芯片的接收光路上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射单元（2）包括：光源，光束准直透镜或者透镜组，其中所述光束准直透镜或者透镜组设置于所述发射单元（2）光源的光路上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收单元（1）和所述发射单元（2）的光轴垂直，并分别与所述分光镜（3）成45度放置，所述反射镜（4）平行于所述分光镜（3）。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收单元（1）的接收光路上设置有接收镜头，所述接收单元（1）的接收镜头视场角大于发射单元（2）的发散角。

6.如权利要求1-5之一所述的装置，其特征在于，发射单元（2）中所包括的光源为激光光源或LED光源。

7.如权利要求1-5之一所述的装置，其特征在于，所述装置可在光束a的发出光路上放置相互平行且与所述分光镜（3）成90度夹角的第一补偿反射镜（5）和第二补偿反射镜（6），两个补偿反射镜之间的距离等于所述分光镜（3）和所述反射镜（4）之间的距离。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一补偿反射镜（5）和所述第二补偿反射镜（6）组成的光程差消除模块（7）可整体绕着接收单元（1）的接收主光轴旋转的位置上固定设置。

9.如权利要求1-3、5之一所述的装置，其特征在于，所述发射单元（2）的光轴和所述接收单元（1）的光轴小于90度放置，所述分光镜（3）与所述反射镜（4）平行设置。

10.一种红外测距装置，其特征在于，包括外壳、同轴装置、信号处理单元，所述同轴装置为权利要求1-9之一所述的同轴装置，所述同轴装置和所述信号处理单元设置于所述外壳内部，所述信号处理单元与同轴装置中的接收单元（1）相连接，所述信号处理单元根据接收单元（1）的信号数据，基于飞行时间法，计算自身与障碍物之间的距离。