[实用新型]一种用于对工件切割的数控机械手切割机

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于对工件切割的数控机械手切割机，属于切割机领域。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

现有技术公开了申请号为201420293246.8的一种切割机，包括切割机主体及其固定于所述切割机主体底部的底座，所述底座的四个角通过螺母固定有矩形底盘，所述矩形底盘的左边向上翻起成90°构成一个挡板，该挡板与切割机主体的刀具伸出方形平行。本实用新型提供的切割机，由于在矩形底盘的一边设置挡板，从而使得切割机行进的过程中能够直线运行，从而在切割上精度得到了提高。但是该切割机不是通过机械手带动的，切割方位比较单一死板不灵活，不能实现一些特殊角度的工位的切割。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其结构固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动伺服电机、一级旋转臂、二级旋转臂、三级旋转臂、夹取旋转头、切割刀片，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述、旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一级旋转臂活动连接，所述驱动伺服电机设于一级旋转臂侧面，所述一级旋转臂与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂与三级旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三级旋转臂前方，所述切割刀片与夹取旋转头活动连接，所述固定底盘设有固定连接螺栓孔，所述固定连接螺栓孔设于固定底盘四个角，所述旋转底座设有提把手、侧面花纹，所述提把手设于旋转底座侧面，所述侧面花纹设于旋转底座侧面，所述固定臂设有固定轴，所述固定轴设于固定臂上方，所述一级旋转臂设有一级关节，所述一级旋转臂通过一级关节与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂设有二级关节，所述二级旋转臂通过二级关节与三级旋转臂活动连接。

进一步的，所述夹取旋转头设有夹取板。

进一步的，所述夹取板与切割刀片活动连接。

进一步的，所述切割刀片设有锯齿、固定轴孔。

进一步的，所述锯齿设于切割刀片边缘，所述固定轴孔设于切割刀片中间。

本实用新型将一种用于对工件切割的数控机械手切割机，通过采用机械手带动的，实现了该切割机切割方位比较灵活，实现一些特殊角度的工位的切割。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于对工件切割的数控机械手切割机的结构示意图；

图2为本实用新型切割刀片的结构示意图；

图3为本实用新型驱动伺服电机的结构示意图。

图中：固定底盘-1、旋转底座-2、固定臂-3、驱动伺服电机-4、一级旋转臂-5、二级旋转臂-6、三级旋转臂-7、夹取旋转头-8、切割刀片-9、固定连接螺栓孔-10、提把手-20、侧面花纹-21、固定轴-30、一级关节-50、二级关节-60、夹取板-80、锯齿-90、固定轴孔-91。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。