[实用新型]一种测量表面肌电信号的传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器。特别是涉及一种测量表面肌电信号的传感器。

背景技术

肌电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，其峰值一般为0-6mV，均方根值为0-1.5mV，频率为0-500mV，主频为50-150Hz之间。干扰介于0-60Hz之间。其应用背景主要集中在康复医学、体育科学，或者作为信号源进行主动控制等领域。

目前，市场上有各种型号的肌电仪设备，有针式电极、贴片式电极、埋入电极、微电极。其中，

针式电极可测试深层肌电活动，涉及到的运动单元少，具有真对性，能清楚的导出单个运动电位和单个肌纤维的电位变化。但是其测试区域小，操作者的要求高，无法测量运动中的肌电变化。

而贴片式电极检测方便易行，不产生伤害，并且信号能够反映整块肌肉的机能变化，还能适用于测量运动中的肌电变化。但是测量出来的信号往往受到温度、湿度、人体自身抖动、情绪、皮肤厚度等因素的影响，导致测量出来表面肌电信号的幅值偏低，干扰信号太多，并且信号成分较为复杂。不利于应用于人体肌肉组织状况监测，还对采用表面肌电信号作为控制源的机电设备或者仪器带来一定的控制风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够获得稳定、精确肌电信号的测量表面肌电信号的传感器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种测量表面肌电信号的传感器，包括壳体和上端盖，所述壳体的底端面安装有2个以上红外温度传感器，2～3个氯化银电极，以及1个湿度传感器，所述壳体的侧面安装有一个正常采集指示灯和一个异常采集指示灯，所述壳体内通过电路板固定柱安装有电路板，所述红外温度传感器、氯化银电极、湿度传感器、正常采集指示灯和异常采集指示灯分别通过导线连接所述电路板。

所述壳体的底端面的周边设置有2个以上用于安装红外温度传感器的红外温度传感器安装孔，在所述壳体的底端面的中部并排设置有2～3个用于安装氯化银电极的氯化银电极安装槽，在2～3个氯化银电极安装槽中一组相邻的两个氯化银电极安装槽之间设置有用于安装湿度传感器的湿度传感器安装槽，所述壳体的侧面设置有2个分别用于安装正常采集指示灯和异常采集指示灯的灯孔。

所述壳体开口端的一周端面上形成有一圈凹槽，所述上端盖在与所述壳体上的一圈凹槽相对应处形成有一圈能够嵌入到所述凹槽内的凸起。

所述壳体外侧设置有把手。

所述电路板上设置的电路包括有：单片机，所述单片机的信号输入端通过传输总线分别连接2个以上的红外温度传感器、2～3个氯化银电极、湿度传感器以及设置在所述电路板上的加速度传感器，所述单片机的信号输出端分别连接正常采集指示灯和异常采集指示灯。

所述单片机的信号输出端还连接外部显示器。

所述2个以上的红外温度传感器、湿度传感器和加速度传感器分别各依次通过第一放大器、滤波器和第一AD转换器连接所述传输总线。

所述2～3个氯化银电极依次通过差分放大器、带通滤波器、陷波滤波器和第二AD转换器连接所述传输总线。

本实用新型的一种测量表面肌电信号的传感器，通过湿度、温度信号对肌电的采集进行控制，确保能够获得稳定、精确的肌电信号，应用于医用外科设备、工业机器人等领域。具有如下优点：

(1)结构简单可靠，采集信号平稳，可适当消除人体温度、汗液对信号采集的影响。

(2)可针对不同状态的测量设置不同的阈值范围，便于后期的信号分析，以及信号控制。如安静平稳时，人体温度平稳、出汗少，阈值应该稍严格，以保证测量准确的表面肌电信号。运动时，人体温度升高、出汗多，阈值应该根据样本进行合理设置，以保证测量准确的表面肌电信号。

附图说明

图1是本实用新型一种测量表面肌电信号的传感器外部结构示意图；

图2是本实用新型中壳体结构示意图；

图3是本实用新型中氯化银电极结构示意图；

图4是本实用新型中上端盖结构示意图；

图5是本实用新型中电路板在壳体内设置的示意图；

图6是本实用新型中壳体内部结构示意图；

图7是本实用新型中电路结构示意图；

图8是本实用新型方法流程图。

图中

1：壳体2：红外温度传感器

3：氯化银电极4：湿度传感器

5：正常采集指示灯6：异常采集指示灯

7：上端盖8：电路板

9：凸起10：凹槽

11：电路板固定柱 12：氯化银电极安装槽