[实用新型]基于三维正交阵的水下探测路径声速测量装置

权利要求书

1.基于三维正交阵的水下探测路径声速测量装置，包括现有处理与控制模块，其特征在于还包括发射模块、接收模块、A/D和D/A转换模块、电源模块和外设接口；处理与控制模块由一个处理器组成，并且与A/D和D/A转换模块、电源模块和外设接口相连；处理器将设置的控制参数通过D/A转换模块转换为模拟信号，从而控制发射模块，使发射模块发射指定的声波信号；同时，还能够对从接收模块传送回来并经过A/D转换模块转换后的数字信号进行处理，然后计算出精确的水下探测路径声速大小；处理器还能够将处理好的数据传送给外设接口，再通过有线接口或者无线接口传送到外部装置。

2.根据权利要求1所述的基于三维正交阵的水下探测路径声速测量装置，其特征在于发射模块由一个阻抗匹配电路和一个超声波发送探头组成，并且与A/D转换模块和电源模块相连；发射模块能够根据处理与控制模块发出并经过A/D转换模块转换后的指令，进行超声发射。

3.根据权利要求1所述的基于三维正交阵的水下探测路径声速测量装置，其特征在于接收模块由三维正交的超声波接收探头阵列组成，发射模块也自身含有阻抗匹配电路，并与A/D转换模块和电源模块相连；发射模块能够接收从目标发射回来的信号，并通过A/D转换模块传送给处理与控制模块。

4.根据权利要求1所述的基于三维正交阵的水下探测路径声速测量装置，其特征在于A/D转换器和D/A转换器与处理与控制模块、发射模块和接收模块相连；A/D转换器将接收模块接收到的模拟信号转换为数字信号并传递给处理与控制模块进行处理；D/A转换器将处理与控制模块发出的数字信号转换为模拟信号并传送发射模块使其发射指定的声波；

外设接口由一个有线接口和无线接口组成，并且与处理与控制模块和电源模块相连，够提供人机交互，将处理与控制模块中处理好的数据通过有线接口或无线接口传送到外部装置；

电源模块与处理与控制模块、发射模块、接收模块、A/D和D/A转换模块和外设接口相连。