[实用新型]一种提高光源平行度的视觉检测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体为一种视觉检测结构。

背景技术

传统的工业机器人行业内都有对工件进行位置纠正的视觉解决方案。在现有视觉检测中，其在光源以及菲涅尔透镜之间设有扩散板，同时在光源位置设置发光纸，以增强扩散光线，这样的设计会导致较多的杂散光线，从而使平行度较差，而且照明的亮度低、在照明的中间夹杂有亮点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种均匀度好、具备较优平行度的视觉检测结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种提高光源平行度的视觉检测器，包括光源模块、菲涅尔透镜、分光镜、光路外框和增透镜，所述的光路外框设有左侧板、右侧板、后侧板、上侧板和底板，所述的菲涅尔透镜、分光镜和增透镜位于光路外框内部，光源模块位于光路外框的顶部开口处，所述的光源模块包括照明LED灯、灯座和灯罩，所述灯罩包覆于灯座表面，照明LED灯固定于灯座的顶部，且正对所述的菲涅尔透镜，所述的分光镜与菲涅尔透镜互成45度，增透镜与分光镜相互垂直，所述的底板端部设有一槽口，菲涅尔透镜的一端置于槽口内，另一端与上侧板相固定；所述的光源模块通过一固定板固定于光路外框上，固定板设有一调节孔，一调节螺丝穿过调节孔而与光源模块的灯罩相抵，调节灯座的水平方向。

作为对上述一种提高光源平行度的视觉检测器的进一步描述，所述的上侧板一端设有通孔，所述的增透镜位于通孔中，且增透镜与上侧板位于同一平面上。

作为对上述一种提高光源平行度的视觉检测器的进一步描述，所述的后侧板长度小于上侧板，且后侧板的边缘与菲涅尔透镜的一边缘位于同一垂直线上。

作为对上述一种提高光源平行度的视觉检测器的进一步描述，所述的灯罩末端设有向上突起的挡圈，固定板与挡圈相抵，限位灯罩的移动距离。

作为对上述一种提高光源平行度的视觉检测器的进一步描述，所述的灯罩侧面设有向内凹陷的滑动槽，所述固定板上设有一滑动导向柱，所述滑动导向柱与滑动槽配合，引导灯罩前后移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、去掉菲尼尔透镜与LED之间的扩散板，使光源方向更好；2、去掉光源里面的发光纸(发光纸会导致很多的杂散光线)，改成反射率低于1％的防反射黑布，减少杂散光；3、增加调节螺丝,可调节光源的照射距离。

附图说明

图1为本实用新型的整体图；

图2为剖面结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种提高光源平行度的视觉检测器，包括光源模块、菲涅尔透镜2、分光镜3、光路外框和增透镜5，所述的光路外框设有左侧板、右侧板42、后侧板43、上侧板44和底板45，所述的菲涅尔透镜2、分光镜和增透镜位于光路外框内部，光源模块位于光路外框的顶部开口处，所述的光源模块包括照明LED灯11、灯座12和灯罩13，所述灯罩13包覆于灯座12表面，照明LED灯固定于灯座的顶部，且正对所述的菲涅尔透镜，所述的分光镜与菲涅尔透镜互成45度，增透镜5与分光镜3相互垂直，所述的底板45端部设有一槽口46，菲涅尔透镜的一端置于槽口内，另一端与上侧板相固定；所述的光源模块通过一固定板6固定于光路外框上，固定板6设有一调节孔，一调节螺丝61穿过调节孔而与光源模块的灯罩相抵，调节灯座的水平方向。

作为对上述一种提高光源平行度的视觉检测器的进一步描述，所述的上侧板44一端设有通孔，所述的增透镜5位于通孔中，且增透镜与上侧板位于同一平面上。

作为对上述一种提高光源平行度的视觉检测器的进一步描述，所述的后侧板长度小于上侧板，且后侧板的边缘与菲涅尔透镜的一边缘位于同一垂直线上。

作为对上述一种提高光源平行度的视觉检测器的进一步描述，所述的灯罩13末端设有向上突起的挡圈14，固定板6与挡圈14相抵，限位灯罩的移动距离。

作为对上述一种提高光源平行度的视觉检测器的进一步描述，所述的灯罩侧面设有向内凹陷的滑动槽，所述固定板上设有一滑动导向柱7，所述滑动导向柱7与滑动槽配合，引导灯罩前后移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。