[实用新型]检测应变的柔性传感器

权利要求书

1.一种检测应变的柔性传感器，包括应变薄膜和信号放大电路，应变薄膜包括复数个电极，电极包括电源输入端、正极输出端和负极输出端，其特征在于，应变薄膜包括柔性衬底和复数条平行的导电层；导电层分别覆盖在柔性衬底的上下表面，包括基质和分散在基质中的第一导电粒子；导电层的两端与对应的电极电连接。

2.根据权利要求1所述的检测应变的柔性传感器，其特征在于，导电层包括第二导电粒子，第一导电粒子是碳粉或金属粉，第二导电粒子是碳纤维，纳米碳管或石墨烯，第二导电粒子的两端分别朝向两个电极。

3.根据权利要求1所述的检测应变的柔性传感器，其特征在于，所述的基质为聚合物。

4.根据权利要求1所述的检测应变的柔性传感器，其特征在于，应变薄膜包括两个弹性层，所述的弹性层覆盖在导电层的外表面。

5.根据权利要求1所述的检测应变的柔性传感器，其特征在于，应变薄膜包括4条所述的导电层，4条所述的导电层连接成惠斯顿电桥，惠斯顿电桥的两个相对的桥臂布置柔性衬底的顶面；另外两个相对的桥臂布置在柔性衬底的底面。

6.根据权利要求5所述的检测应变的柔性传感器，其特征在于，柔性衬底包括折合在一起的上衬底和下衬底；惠斯顿电桥的两个相对的桥臂覆盖在上衬底的上表面，另外两个相对的桥臂覆盖在下衬底的下表面。

7.根据权利要求1所述的检测应变的柔性传感器，其特征在于，信号放大电路包括微分电容、两个负反馈放大电路和两个低通滤波电路；应变薄膜的正极输出端经微分电容接第一负反馈放大电路，第一负反馈放大电路经第一低通滤波电路接第二负反馈放大电路；第二负反馈放大电路经第二低通滤波电路输出。

8.根据权利要求7所述的检测应变的柔性传感器，其特征在于，负反馈放大电路包括运放和负反馈电阻，负反馈电阻连接运放的输出端和反相输入端；第一低通滤波电路包括第一滤波电阻和第一滤波电容，第二低通滤波电路包括第二滤波电阻和第二滤波电容；应变薄膜的正极输出端通过微分电容接第一负反馈放大电路运放的反相输入端，第一负反馈放大电路运放的输出端通过第一滤波电阻经负端输入电阻接第二负反馈放大电路运放的反相输入端；第二负反馈放大电路运放的输出端通过第二滤波电阻输出；第一滤波电容的第一端接第一滤波电阻与负端输入电阻的连接点，第二端接地；第二滤波电容的第一端接第二滤波电阻的输出端，第二端接地；第一负反馈放大电路运放的同相输入端和第二负反馈放大电路运放的同相输入端接应变薄膜的负极输出端。