[实用新型]可调节的绑带固定装置及外骨骼机器人下肢

说明书

技术领域

本实用新型涉及绑带固定装置，具体涉及一种装设于外骨骼机器人下肢上能够对水平位置进行调节的绑带固定装置。

背景技术

本实用新型以恢复、提升慢性骨关节疾病患者、脊髋损伤患者及脑损伤患者的行走能力为目标。目前在下肢功能障碍患者中，大部分由骨关节疾病引起，其余主要由脊髋损伤及脑损伤引起。目前市场也出现了针对这些患者适用的外骨骼机器人，以助于他们的下肢行动能力的恢复。现有技术的外骨骼机器人的下肢在患者穿戴后绑带的位置无法调节，因此难以适应不同患者的腿型，从而导致严重影响了外骨骼机器人的可穿戴性以及患者使用外骨骼机器人进行康复训练的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可调节的绑带固定装置，应用于外骨骼机器人的下肢，其中，所述绑带固定装置包含：

绑带；

基板，其一端装设于所述外骨骼机器人的所述下肢上；

调节部，滑动连接于所述基板的另一端，所述绑带装设于所述调节部上，所述调节部于所述基板上水平移动。

上述的绑带固定装置，其中，所述基板呈L型，其一端装设于所述下肢上，所述基板的另一端上开设有滑槽，所述调节部装设于所述滑槽上且沿所述滑槽的方向水平移动。

上述的绑带固定装置，其中，还包含连接部，装设于所述下肢上，所述基板的一端连接于所述连接部。

上述的绑带固定装置，其中，所述连接部与所述基板的一端为螺钉连接。

上述的绑带固定装置，其中，所述基板包含弯折部，所述弯折部具有弧度。

本实用新型还提供一种外骨骼机器人的下肢，其中，包含：

腿杆；

多个可调节的绑带固定装置，装设于所述腿杆上，所述可调节的绑带固定装置包含：

绑带；

基板，其一端装设于所述外骨骼机器人的所述下肢上；

调节部，滑动连接于所述基板的另一端，所述绑带装设于所述调节部上，所述调节部于所述基板上水平移动。

上述的外骨骼机器人的下肢，其中，所述基板呈L型，其一端装设于所述下肢上，所述基板的另一端上开设有滑槽，所述调节部装设于所述滑槽上且沿所述滑槽的方向水平移动。

上述的外骨骼机器人的下肢，其中，还包含连接部，装设于所述下肢上，所述基板的一端连接于所述连接部。

上述的外骨骼机器人的下肢，其中，所述连接部与所述基板的一端为螺钉连接。

上述的外骨骼机器人的下肢，其中，所述基板包含弯折部，所述弯折部具有弧度。

本实用新型针对于现有技术其功效在于：通过调节部于基板上滑动，使得患者穿戴好外骨骼机器人下肢后能够根据患者的腿型灵活调整绑带，从而提高了外骨骼机器人的可穿戴性以及使患者使用外骨骼机器人进行康复训练的效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型绑带固定装置未安装绑带的结构示意图；

图2是本实用新型绑带固定装置安装绑带的结构示意图；

图3是本实用新型外骨骼机器人的下肢未安装绑带的结构示意图；

图4是本实用新型外骨骼机器人的下肢安装绑带的结构示意；

图5是图4的俯视图。

具体实施方式

兹有关本实用新型的详细内容及技术说明，现以一较佳实施例来作进一步说明，但不应被解释为本实用新型实施的限制。

请参照图1-2，图1是本实用新型绑带固定装置未安装绑带的结构示意图；图2是本实用新型绑带固定装置安装绑带的结构示意图。如图1-2所示，可调节的绑带固定装置1包含：绑带11、基板12及调节部13；基板12的一端装设于外骨骼机器人的下肢上；调节部13滑动连接于基板12的另一端，绑带11装设于调节部上且位于基板12与调节部13之间，调节部13于基板12的另一端上水平移动，从而快速调整绑带固定装置使其适应患者的腿型。

其中，在本实施例中，绑带11设置有魔法贴，安装时需要毛面在上，粘面在下。同时绑带11的毛面部分相对于粘面部分的范围较长，可以保证一定调节范围，使能够应用不同粗细腿。绑带设计及安装方式的选择，一方面是为了避免魔法贴粘面勾坏患者所穿衣服，另一方面是为了确保在患者腿部较细时，多余的绑带可以放在机器人下肢的外侧，防止绑带11在机器人下肢内侧堆积，影响患者的正常行走及穿戴的舒适性。