[实用新型]可调节的绑带固定装置及外骨骼机器人下肢有效
| 申请号： | 201621320460.3 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN206761902U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 帅梅 | 申请（专利权）人： | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 梁挥,李岩 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节 绑带 固定 装置 骨骼 机器人 下肢 | ||
1.一种可调节的绑带固定装置，应用于外骨骼机器人的下肢，其特征在于，所述绑带固定装置包含：
绑带；
基板，其一端装设于所述外骨骼机器人的所述下肢上；
调节部，滑动连接于所述基板的另一端，所述绑带装设于所述调节部上，所述调节部于所述基板上水平移动；
其中所述基板呈L型，其一端装设于所述下肢上，所述基板的另一端上开设有滑槽，所述调节部装设于所述滑槽上且沿所述滑槽的方向水平移动，所述基板包含弯折部，所述弯折部具有弧度。
2.如权利要求1所述的绑带固定装置，其特征在于，还包含连接部，装设于所述下肢上，所述基板的一端连接于所述连接部。
3.如权利要求2所述的绑带固定装置，其特征在于，所述连接部与所述基板的一端为螺钉连接。
4.一种外骨骼机器人的下肢，其特征在于，包含：
腿杆；
多个可调节的绑带固定装置，装设于所述腿杆上，所述可调节的绑带固定装置包含：
绑带；
基板，其一端装设于所述外骨骼机器人的所述下肢上；
调节部，滑动连接于所述基板的另一端，所述绑带装设于所述调节部上，所述调节部于所述基板上水平移动；
其中所述基板呈L型，其一端装设于所述下肢上，所述基板的另一端上开设有滑槽，所述调节部装设于所述滑槽上且沿所述滑槽的方向水平移动，所述基板包含弯折部，所述弯折部具有弧度。
5.如权利要求4所述的外骨骼机器人的下肢，其特征在于，还包含连接部，装设于所述下肢上，所述基板的一端连接于所述连接部。
6.如权利要求5所述的外骨骼机器人的下肢，其特征在于，所述连接部与所述基板的一端为螺钉连接。
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