[实用新型]一种基于单片机的智能下料机械臂有效
| 申请号： | 201621273862.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206273539U | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 洪伟南 | 申请（专利权）人： | 东莞市楠升精密五金机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523861 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 智能 机械 | ||
1.一种基于单片机的智能下料机械臂，包括连接端口（1）、控制器主体（2）、液压管口（3）、机械定臂（5）和转动轴（6），其特征在于：所述连接端口（1）右侧安装有支撑座（13），且支撑座（13）右侧安装有旋转螺杆（12），所述连接端口（1）右侧安装有控制器主体（2），且控制器主体（2）右侧安装有液压管口（3），所述液压管口（3）右侧安装有电传输线（4），且电传输线（4）右侧安装有机械定臂（5），所述机械定臂（5）右侧安装有转动轴（6），且转动轴（6）右侧安装有活动体（7），所述转动轴（6）右侧安装有固定连接块（8），所述控制器主体（2）内部设置有中央处理器（14），所述控制器主体（2）内部设置有智能控制器（15），所述控制器主体（2）内部设置有转动角度控制器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能下料机械臂，其特征在于，所述固定连接块（8）右侧安装有动臂活动杆（9），且动臂活动杆（9）右侧安装有可拆卸活动轴（10），所述可拆卸活动轴（10）右侧安装有夹具连接支座（11）。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能下料机械臂，其特征在于，所述中央处理器（14）下方设置有随机存储器（19）。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能下料机械臂，其特征在于，所述智能控制器（15）下方设置有速度控制器（16）。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能下料机械臂，其特征在于，所述转动角度控制器（17）上方设置有时间控制器（18）。
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