[实用新型]一种汽车门踏板自动伸缩可控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车门踏板，特别涉及一种汽车门踏板自动伸缩可控装置。

背景技术

目前一些迎宾车都具备有电动脚踏板，车门打开，电动脚踏板自动伸出，脚踏板运行至极限位置时停止；车门关闭，电动脚踏板自动收回，脚踏板收回至车底。然而，当踏板与车门之间出现状况时，脚踏板会继续动作出现卡死的现象，出现不进不退的尴尬场面。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车门踏板自动伸缩可控装置，通过双电机驱动电动踏板两侧的伸缩臂，在电机控制回路中增设电流取样电路，当电流达到一个设定值时说明踏板夹住将会自动停止动作返回初始位置。

为了实现上述目的，本实用新型的方案是：一种汽车门踏板自动伸缩可控装置，包括脚踏板，脚踏板横向分两点分别与两个伸缩臂连接，两个伸缩臂分别与两个支架连接，支架有与汽车门下车底盘连接的接口，其中，所述两个支架上分别设置有步进伺服电机，两个伺服电机由一个控制电路同步控制两个伸缩臂的展开与收缩。

方案进一步是：所述控制电路包括有微处理器和由微处理器控制的两个伺服电机驱动电路，在两个驱动电路中分别设置有驱动电流取样电路，电流取样电路的信号连接至微处理器，通过电流取样信号的大小判定脚踏板在未达到指定位置时是否受阻。

方案进一步是：所述控制电路设置有一个设定器，设定器连接微处理器，所述设定器用于设定电流取样信号的阈值，所述阈值反应受阻阻力的大小。

方案进一步是：所述设定器是一个二进制数拨码盘或是一个分压选择开关组，二进制数拨码盘提供不同的二进制数给微处理器，分压选择开关组提供不同的电位值给微处理器。

本实用新型的有益效果是：结构简单，控制灵活，通过测量电机电流，实现了踏板遇阻出现故障时，自动停止动作返回初始位置。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制电路逻辑框图。

具体实施方式

一种汽车门踏板自动伸缩可控装置，如图1所示，包括脚踏板1，脚踏板横向分两点分别与两个伸缩臂2连接，两个伸缩臂分别固定在两个支架3上，支架有与汽车门下车底盘连接的接口，所述接口是连接平台301，其中，所述两个支架上分别设置有步进伺服电机4，两个伺服电机由一个控制电路同步控制两个伸缩臂的展开与收缩。其中的伸缩臂是一个铰接的连杆机构伺服电机通过减速机带动连杆机构动作。

为了实现防夹功能：所述控制电路包括有微处理器5和由微处理器控制的两个伺服电机驱动电路6，在两个驱动电路中分别设置有驱动电流取样电路7，电流取样电路的信号连接至微处理器，通过电流取样信号的大小判定脚踏板在未达到指定位置时是否受阻。当然在指定位置都设置有位置传感器，其中的受阻是指踏板被卡住，当受阻时驱动电流将会增大，微处理器会根据增大的电流与预先设置的电流阈值进行比较，如果超过了，就会控制伸缩杆返回到启动的位置，同时根据实验可以确定受卡的力度，是10Kg或者其他数值。同时利用可以控制两个电机的同步。

实施例中：为了便于调节，所述控制电路设置有一个设定器8，设定器连接微处理器，所述设定器用于设定电流取样信号的阈值，所述阈值反应受阻阻力的大小。其中：所述设定器是一个二进制数拨码盘或是一个分压选择开关组，二进制数拨码盘提供不同的二进制数给微处理器，分压选择开关组提供不同的电位值给微处理器，电位值是通过在分压选择开关后设置的A/D转换电路转换为数字信号给微处理器。

本实施例技术方案的电动踏板具有防夹功能，在遇到障碍物后会自动收回原位功能，并且是具备双向防夹功能；防夹力<10kg、可调节，能有效的保护电动踏板不受损坏及人的安全。所述踏板表面为铝合金材料制成，踏板承重能力在200KG以上，踏板表面加之防滑颗粒和特殊图层，可大幅度提高踏板性能，让用户上下车更安全方便。