[实用新型]一种汽车门踏板自动伸缩可控装置

权利要求书

1.一种汽车门踏板自动伸缩可控装置，包括脚踏板，脚踏板横向分两点分别与两个伸缩臂连接，两个伸缩臂分别与两个支架连接，支架有与汽车门下车底盘连接的接口，其特征在于，所述两个支架上分别设置有步进伺服电机，两个伺服电机由一个控制电路同步控制两个伸缩臂的展开与收缩。

2.根据权利要求1所述的汽车门踏板自动伸缩可控装置，其特征在于，所述控制电路包括有微处理器和由微处理器控制的两个伺服电机驱动电路，在两个驱动电路中分别设置有驱动电流取样电路，电流取样电路的信号连接至微处理器，通过电流取样信号的大小判定脚踏板在未达到指定位置时是否受阻。

3.根据权利要求1所述的汽车门踏板自动伸缩可控装置，其特征在于，所述控制电路设置有一个设定器，设定器连接微处理器，所述设定器用于设定电流取样信号的阈值，所述阈值反应受阻阻力的大小。

4.根据权利要求3所述的汽车门踏板自动伸缩可控装置，其特征在于，所述设定器是一个二进制数拨码盘或是一个分压选择开关组，二进制数拨码盘提供不同的二进制数给微处理器，分压选择开关组提供不同的电位值给微处理器。