[实用新型]一种底座具有升降功能的机械臂

权利要求书

1.一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座（1）、第一机械臂（16）和第二机械臂（18），其特征在于，所述底座（1）的顶部设有开口，所述底座（1）的侧壁上竖直设有四个第三滑槽（12），且四个第三滑槽（12）等间距分布在底座（1）的侧壁上，所述底座（1）的内部水平设有安装板（13），所述安装板（13）的四周均设有滑动柱（14），且滑动柱（14）和第三滑槽（12）的内壁滑动连接，所述安装板（13）的底部设有两个第二滑槽（10），且两个第二滑槽（10）水平设置，所述第二滑槽（10）的内壁上滑动连接有两个第一滑块（11），且第一滑块（11）的底部延伸至安装板（13）的下方，所述安装板（13）的下方设有两个第一滑槽（2），且两个第一滑槽（2）水平设置，所述第一滑槽（2）和第二滑槽（10）的位置相匹配，且第一滑槽（2）位于底座（1）的底部内壁上，所述第一滑槽（2）的内壁上滑动连接有滑动座（5），两个滑动座（5）的顶部均铰接有连接杆（7），且两个连接杆（7）的顶部和第一滑块（11）铰接，两个连接杆（7）交叉设置，且两个连接杆（7）相互靠近的一侧滑动连接，所述第一滑槽（2）的两侧内壁上均设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴连接有螺杆（4），所述螺杆（4）远离电机（3）的一侧设有限位板（6），且限位板（6）位于滑动座（5）远离电机（3）的一侧，所述安装板（13）的顶部设有第一机械臂（16），且第一机械臂（16）的顶部转动连接有第二机械臂（18），所述第二机械臂（18）位于底座（1）的上方，且第二机械臂（18）远离第一机械臂（16）的一侧设有机械爪（15）。

2.根据权利要求1所述的一种底座具有升降功能的机械臂，其特征在于，所述第一机械臂（16）的一侧倾斜设有第一气缸（17），且第一气缸（17）的活塞杆和第二机械臂（18）相铰接，所述第一气缸（17）上设有电控阀门。

3.根据权利要求1所述的一种底座具有升降功能的机械臂，其特征在于，所述滑动座（5）靠近电机（3）的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上设有第一螺纹，所述螺杆（4）上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合。

4.根据权利要求1所述的一种底座具有升降功能的机械臂，其特征在于，两个连接杆（7）的中部位置均设有第二固定圆孔，且第二固定圆孔的内壁上滑动连接有固定螺杆（9），所述固定螺杆（9）的另一端螺纹连接有固定螺母（8），且固定螺母（8）和另一个连接杆（7）远离固定螺杆（9）的一侧相接触。

5.根据权利要求1或3所述的一种底座具有升降功能的机械臂，其特征在于，所述电机（3）的输入端和电控阀门均与控制器的输出端相连接，所述控制器的型号为AEC4900。