[实用新型]自动转换打印头的3D打印机

权利要求书

1.一种自动转换打印头的3D打印机，其特征在于：

包括驱动架体、设置在驱动架体上的伺服电机、与伺服电机连接的打印机构、位于打印机构下方的打印平台，所述打印机构包括打印臂、与打印臂连接的转换结构、与转换结构连接的打印头；

所述转换结构包括限位结构、效应器、转换主体，所述限位结构上端设有限位开关，所述限位结构侧部设有弹性限位块，所述效应器上方设有水平固定圆盘，所述限位结构设置在所述水平固定圆盘上；所述转换主体设置在所述水平固定圆盘下方，所述转换主体下端竖直方向上与第一打印头连接，所述转换主体侧部设有倾斜设置的第二打印头安装板，所述第二打印头安装板上设有第二打印头；

所述限位结构左右两侧设有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、所述第二限位板上设有固定柄，所述第一限位板的固定柄位于所述第一限位板左侧，并设置在所述弹性限位块下方，所述第二限位板的固定柄位于所述第二限位板右侧，所述第二限位板的手柄相对于所述水平固定圆盘倾斜设置，所述第一限位板、所述第二限位板的外侧分别设有位于所述水平固定圆盘上的固定块，所述固定块通过螺丝与所述水平固定圆盘固定连接，两个所述固定块与所述水平固定圆盘之间设有转轴，所述转轴下部分卡接在所述水平固定圆盘内，上部分卡接在所述固定块内。

2.根据权利要求1所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述第一限位板、所述第二限位板垂直于所述水平固定圆盘，且所述第一限位板、所述第二限位板所在的竖直面相互平行。

3.根据权利要求2所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述第二限位板的手柄相对于所述水平固定圆盘之间的倾斜角度为30°，所述第二限位板的固定柄与所述水平固定圆盘之间不接触。

4.根据权利要求1所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述转换主体下部、所述第一打印头和所述第二打印头附近设有散热风扇。

5.根据权利要求1任一项所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述效应器的三个方向上分布有减重圆孔。

6.根据权利要求1任一项所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述转换主体下端通过竖直方向上的所述第一打印头安装孔与第一打印头连接，所述第二打印头安装板上设有第二打印头。

7.根据权利要求6所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述第一打印头为挤出头，所述挤出头上方设有加热器，所述第二打印头为激光头。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述驱动架体包括驱动柱、通过连接块与驱动柱上端连接的上横梁、通过连接块与驱动柱下端连接的下横梁，所述驱动柱沿垂直于所述上横梁和所述下横梁的方向设置，所述驱动柱、所述上横梁、所述下横梁互相连接成三角形的所述驱动架体。

9.根据权利要求8所述的自动转换打印头的3D打印机，其特征在于所述驱动柱上设有导轨，所述导轨的方向平行于所述驱动柱的延伸方向，所述打印臂与连接凸台铰接，所述连接凸台上设有与所述导轨配合的凹槽。