[实用新型]配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型有效
| 申请号: | 201621265205.3 | 申请日: | 2016-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN206471037U | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
| 发明(设计)人: | 王知非 | 申请(专利权)人: | 王知非;赖雪聪;徐铭恩 |
| 主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28 |
| 代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人: | 王晓峰 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 配合 达芬奇 手术 机器人 使用 吻合 模型 | ||
1.配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型,其特征在于:包括采用3D打印技术遵照实际形态及质地制作出的第一器官模型和第二器官模型,第一器官模型和第二器官模型为所需进行吻合器官的模型;第一器官模型和第二器官模型均至少包括与所需进行吻合部位相对应的部分,所述与所需进行吻合部位相对应的部分通过一管道(110)与一水泵(120)连接。
2.根据权利要求1所述的配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型,其特征在于:第一器官模型为空肠模型(130),空肠模型(130)至少具备与空肠浆肌层对应的浆肌层部分(131)和与空肠粘膜层对应的粘膜层部分(132);
第二器官模型为胰腺模型(140),胰腺模型(140)至少具备与胰管对应的胰管模型(141);胰管模型(141)位于胰腺模型(140)尾部的一端通过管道(110)与水泵(120)连接。
3.根据权利要求1所述的配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型,其特征在于:第一器官模型和第二器官模型的材质均为硅胶。
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