[实用新型]机械夹具旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械夹具旋转装置。

背景技术

在现代机械化生产作业的过程中，采用机械手进行工件的夹取、移送甚为关键。机械手的灵活度、自由度是机械手的关键设计和使用因素。

机械手的机械夹具是夹取、释放工件的关键因素，机械夹具的稳定运行对工件的夹取、移送、加工均具有影响。

机械手的的机械夹具通过旋转、翻转、升降以及水平移动实现机械夹具将工件进行转移。将机械夹具设置横臂上进行旋转移动。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够进行稳定地旋转的机械夹具旋转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：机械夹具旋转装置，包括有供机械夹具连接的旋转轴，旋转轴与传动装置连接，旋转轴和传动装置设置在横臂上，其特征在于：横臂为四方管型材，横臂内设有支承轴，支承轴竖直设置，支承轴外套设有从传动轮，从传动轮与支承轴之间设有第一轴承，从传动轮与旋转轴相连接，横臂的下侧壁上设有开口和轴承安装座，轴承安装座设置在开口处，轴承安装座与旋转轴之间设有第二轴承，从传动轮设置在横臂内，横臂内还设有主传动轮，主传动轮与从传动轮由传动件进行传动连接，主传动轮与传动装置传动连接。

传动装置采用电机，电机与主传动轮传动连接，传动件为同步带，从传动轮和主传动轮均采用带轮。

从传动轮与旋转轴一体设置。

从传动轮的内圈壁上设有下台阶，支承轴的外圈壁上设有第一上台阶，第一轴承设置在第一上台阶和下台阶之间。

旋转轴的外圈壁上设有第二上台阶，第二轴承设置在第二上台阶与轴承安装座之间。

支承轴为空心支承轴，旋转轴为空心旋转轴，空心旋转轴套设在空心支承轴外，空心旋转轴和空心支承轴向开口外伸出，横臂的顶部开设有通孔与空心支承轴的中心孔道连通。

第一轴承为一个旋转轴承，第二轴承为两个旋转轴承。

电机设置在横臂的顶部外侧面上。

支承轴通过第一紧固件连接在横臂的内侧顶部，轴承安装座通过第二紧固件连接在横臂的开口处。

本实用新型的有益效果为，机械夹具旋转装置提供稳定地转动结构，结构紧凑并且结构布局合理，承重性能好，能够提供给机械夹具进行旋转。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图2的剖视图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中机械夹具旋转装置，包括有旋转轴1。旋转轴供机械夹具0连接，机械夹具0可以通过设置联接板、连接件等连接在旋转轴1上。旋转轴1与传动装置连接，旋转轴1和传动装置设置在横臂2上，通过传动装置来传动旋转轴1进行转动。横臂2为四方管型材，横臂2内设有支承轴3，支承轴3竖直设置，支承轴3外套设有从传动轮4，从传动轮4与支承轴3之间设有第一轴承5，从传动轮4与旋转轴1相连接，从传动轮4和旋转轴1将以支承轴3为旋转中心进行转动。横臂2的下侧壁上设有开口和轴承安装座6，轴承安装座6设置在开口处，轴承安装座6与旋转轴1之间设有第二轴承7，旋转轴1通过开口与机械夹具0进行连接，本实施例中旋转轴1直接穿过开口向下伸出与机械夹具通过设置联接板、连接件等进行连接。从传动轮4设置在横臂内，横臂内还设有主传动轮，主传动轮与从传动轮由传动件进行传动连接，主传动轮与传动装置传动连接，传动装置带动主传动轮转动，主传动轮通过传动件带动从传动轮和旋转轴进行旋转转动。第一轴承为一个旋转轴承，第二轴承为两个旋转轴承。

本实施例中传动装置采用电机10（如伺服电机），电机10与主传动轮8传动连接，可以将主传动轮8传动连接在电机输出轴上，电机和主传动轮之间还可以配减速机，传动件9为同步带，从传动轮和主传动轮均采用带轮（如同步带轮）。

作为优选，将从传动轮4与旋转轴1一体设置，即从传动轮与旋转轴为一个部件为整体结构。比如从传动轮采用同步带轮，该同步带轮上一体连接有旋转轴部分。

从传动轮的内圈壁上设有下台阶，支承轴的外圈壁上设有第一上台阶，第一轴承设置在第一上台阶和下台阶之间。下台阶和第一上台阶均呈圆环设置，第一上台阶与下台阶将形成第一轴承的安装位置，能够将第一轴承夹在安装位置，更加稳定。