[实用新型]用于农用无人机的播撒机及农用无人机

说明书

技术领域

本发明提供一种用于农用无人机的播撒机及农用无人机，属于农用播种设备技术领域。

背景技术

随着科技的进步，农业生产从手工劳动逐渐发展到了以使用机械为主，而用于播种的播撒机就是农业生产机械的主要类别。

现有的电动式播撒机包括：料箱、鼓风机、风道外壳、电机和轮盘。其中，料箱的顶部开设有进料口，料箱的底部开设有出料口，种子则储存在料箱中；在出料口固定有风道外壳，在风道外壳上开设有进风口；鼓风机设置在风道外壳外，用于从进风口往风道外壳内鼓风，以通过风力实现对物料的搅拌；轮盘设置在风道外壳的下方，并与电机连接，从而通过电机的转动带动该轮盘转动，以播撒种子。

但是，这种通过鼓风机作为种子搅拌以及通过电机作为种子播撒动力的方式需要设置两种不同的动力，结构非常的复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明提供一种用于农用无人机的播撒机及农用无人机。

根据本发明的一些实施例，提供一种用于农用无人机的播撒机，所述播撒机包括：电机、减速机构、搅拌机构、物料播撒机构；所述搅拌机构设置在所述物料播撒机构上方的出料口处，用于搅拌物料；所述减速机构包括：输入端、第一输出轴和第二输出轴；所述输入端与所述电机的输出轴连接，以使所述电机的输出轴带动所述输入端转动；所述第一输出轴与所述搅拌机构固定，用于带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴与所述物料播撒机构固定，用于带动所述物料播撒机构以第二转速旋转，其中，所述第二转速大于所述第一转速。

上述播撒机的进一步改进，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴或者异轴。

上述播撒机的进一步改进，所述减速机构包括：主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上；所述从动齿轮通过所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第一输出轴固定在所述从动齿轮上；所述第二输出轴固定在所述传动齿轮上。

上述播撒机的进一步改进，所述传动齿轮包括：第一齿轮盘、第一传动齿轮、以及第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮固定在所述第一齿轮盘上；所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第二输出轴固定在所述第一齿轮盘上。

上述播撒机的进一步改进，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别固定在所述第一齿轮盘相对的两个表面上。

上述播撒机的进一步改进，所述减速机构还包括：第二齿轮盘；所述从动齿轮和所述第一输出轴固定在所述第二齿轮盘上。

上述播撒机的进一步改进，所述搅拌机构包括至少一个搅拌杆，所述搅拌杆固定在所述第一输出轴上。

上述播撒机的进一步改进，所述物料播撒机构包括：转盘，所述转盘固定在所述第一输出轴上，且位于所述搅拌机构的下方。

上述播撒机的进一步改进，所述转盘的中心低于所述转盘的边沿。

上述播撒机的进一步改进，所述转盘上设置有至少一个筋板，用于将所述转盘分割成多个物料播撒区域。

上述播撒机的进一步改进，所述物料播撒机构还包括：挡盘，所述挡盘设置在所述转盘上方，并与所述转盘形成撒料空间。

上述播撒机的进一步改进，所述播撒机还包括：物料调节机构，所述物料调节结构用于调整出料口的出料量。

上述播撒机的进一步改进，所述物料调节机构包括：调节电机及调节齿轮，所述调节电机用于驱动调节齿轮运动以调整所述出料口的出料量。

上述播撒机的进一步改进，所述调节齿轮包括：第一调节齿轮和第二调节齿轮；所述第一调节齿轮上开设有开口，所述开口与所述出料口形成出料通道；所述第二调节齿轮与所述第一调节齿轮啮合，并穿设在所述调节电机的输出轴上，用于带动所述第二调节齿轮旋转，以调整所述出料通道的出料量。

上述播撒机的进一步改进，所述物料调节机构还包括：角位移传感器，所述角位移传感器设于所述调节电机上，用于感测所述调节电机的角位移。

上述播撒机的进一步改进，所述物料调节机构和所述物料播撒机构之间设置有密封圈。

上述播撒机的进一步改进，所述播撒机还包括：电池，所述电池与所述电机电连接，用于为所述电机供电。

上述播撒机的进一步改进，所述播撒机还包括：料箱，所述料箱上方设置有进料口，所述料箱的下方设置有出料口，所述搅拌机构位于所述出料口处。

上述播撒机的进一步改进，所述播撒机还包括：落料壳体，所述落料壳体可拆卸地连接在所述料箱的底部，所述播撒机的物料播撒机构位于所述落料壳体的下方。