[实用新型]具有混合避障功能的机器人

权利要求书

1.具有混合避障功能的机器人，其特征在于包括：

工控主机和与其信号连接的底盘驱动部分、激光雷达模块，所述底盘驱动部分包括微处理器和与其信号连接的底盘运动机构和超声波模块，所述超声波模块包括若干超声波传感器；所述微处理器与工控主机之间通过usb转ttl模块进行信号连接。

2.根据权利要求1所述的具有混合避障功能的机器人，其特征在于：所述底盘运动机构包括电机控制器、电机、编码器、皮带和车轮，所述电机控制器信号连接微处理器，电机控制器控制连接电机的输入端和与电机固定连接的编码器，电机的输出端直接或间接通过皮带带动机器人底部的车轮运动。

3.根据权利要求1所述的具有混合避障功能的机器人，其特征在于：所述微处理器上还连接有红外人体感应传感器。

4.根据权利要求1所述的具有混合避障功能的机器人，其特征在于：所述微处理器上还连接有红外防跌落传感器。

5.根据权利要求1所述的具有混合避障功能的机器人，其特征在于：所述微处理器上还连接有惯性测量装置IMU，所述惯性测量装置IMU包括三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计。

6.根据权利要求1所述的具有混合避障功能的机器人，其特征在于：所述微处理器为stm32f407主控芯片。

7.根据权利要求1所述的具有混合避障功能的机器人，其特征在于：所述机器人的四周安装5个超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的具有混合避障功能的机器人，其特征在于：所述微处理器上还连接有电量显示模块。