[实用新型]一种气门伺服驱动侧取送料机械手

权利要求书

1.一种气门伺服驱动侧取送料机械手，包括控制系统、基座、固定在基座上的呈L型的立架，其特征在于：所述L型的立架上横向固定X轴伺服机构，所述X轴伺服机构包括导轨，在导轨的左侧设有固定在立架上的伺服电机，所述导轨上滑动连接着滑块，所述滑块的前侧面固定着垂直于导轨的Z向驱动装置，所述Z向驱动装置的下方垂直方向固定着Y 向驱动装置，在Y向驱动装置的前方固定着驱动夹持手，所述基座上固定着伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的伸缩端设有放置气门的接料槽，伸缩驱动装置伸展至最大距离时使接料槽正对于驱动夹持手的正下方，所述控制系统与伺服电机、Z向驱动装置、Y 向驱动装置、驱动夹持手以及伸缩驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述Z向驱动装置、Y 向驱动装置、驱动夹持手以及伸缩驱动装置均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述接料槽为呈相对距离的两个V型槽，所述两个V型槽的底部用底座相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述Z向驱动装置的最大行程使驱动夹持手的夹持头与V型接料槽的槽口底端相平行。

5.根据权利要求1所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述导轨的两端设有挡板进行滑块活动限位。

6.根据权利要求1或5所述的一种气门伺服驱动侧取送料机械手，其特征在于：所述导轨为C型型材导轨，在C型型材导轨前面设有盖板，滑块背面卡接在C型型材导轨前面挂在盖板上进行左右滑动。