[实用新型]一种电梯门锁啮合深度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯检测设备技术领域，尤其涉及一种电梯门锁啮合深度检测装置。

背景技术

电梯门系统事故占电梯事故的80％，确保电梯门系统的正常运行至关重要。在电梯国标GB10060-1993《电梯安全验收规范》及国家质检总局颁布的《电梯监督检验规定》中明确提出：电梯轿厢在锁紧元件啮合长度不小于7mm时才能启动。

目前，检验员主要采用直尺测量电气装置触点刚刚闭合时锁紧元件的啮合深度。广州市特种机电设备检测研究院发明了一种电梯门扇锁紧元件啮合长度测量装置及测量方法，基于容栅传感技术，通过门锁开关信号采集触发电路，使其进入保持模式，再用直尺对啮合深度进行测量，此方法侧重于获取触发及时信号的研究，并没有对啮合深度的测量过程进行深入探讨。北京市朝阳区特种设备检测所设计了电梯门锁啮合深度视频检测系统，利用门锁电路通断瞬间产生的磁场变化获取图像采集信号，采用模板匹配的方法实现电梯门锁啮合深度的测量，但是由于电梯门锁的结构多变，此方法不具有广泛的实用性。因此现有的电梯门锁啮合深度的检测方法仍然存在自动化程度低、检验精度低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电梯门锁啮合深度检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种电梯门锁啮合深度检测装置，所述挂钩包括相互配套的挂钩触头和挂钩弹片，所述挂钩弹片为两片，两片挂钩弹片相互平行且互不连通，当挂钩触头和挂钩弹片接触时，挂钩触头将两片挂钩弹片连通；所述检测装置包括位移传感器、挂钩开始啮合瞬间检测模块、挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块、相对位移显示模块和微处理器，所述位移传感器为拉杆自复位式位移传感器，位移传感器的拉杆前端安装有遮挡片；当挂钩勾上开始啮合瞬间挂钩触头与遮挡片相互平行，同时挂钩触头的底部与遮挡片的上端面接触；位移传感器的输出端与一ADC采样电路连接，ADC采样电路、挂钩开始啮合瞬间检测模块和挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块分别连接微处理器，挂钩开始啮合瞬间检测模块用于检测挂钩是否勾上开始啮合并在挂钩开始啮合的瞬间输出一挂钩开始啮合信号至微处理器，挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块用于检测挂钩触头和挂钩弹片是否接触完成啮合并在挂钩触头和挂钩弹片接触的瞬间输出一挂钩完成啮合信号至微处理器，微处理器的输出端连接相对位移显示模块，相对位移显示模块用于显示经微处理器处理后获得的挂钩的实际位移数据。

所述挂钩开始啮合瞬间检测模块包括变送器和构成全桥电路的四个具有相同阻值的电阻应变片，其中一个电阻应变片安装于位移传感器的遮挡片的上端面感应形变，其他三个电阻应变片保持不变形，四个电阻应变片的输出端连接变送器的输入端，变送器的输出端连接微处理器。

所述挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块包括第一导线和第二导线，第一导线的一端接地，第一导线的另一端与一片挂钩弹片连接，另一挂钩弹片通过第二导线连接微处理器的一个输入端口，

所述微处理器是单片机，另一挂钩弹片通过第二导线连接单片机的一个I/O口。

所述相对位移显示模块为数码管显示模块。

本实用新型还公开了一种电梯门挂钩状态检测方法，采用了所述的一种电梯门锁啮合深度检测装置，所述检测方法包括以下步骤：

(1)、通过挂钩开始啮合瞬间检测模块检测挂钩是否勾上开始啮合，并当挂钩勾上开始啮合的瞬间输出一挂钩开始啮合信号至微处理器；

(2)、微处理器在接收到挂钩开始啮合信号时通过ADC采用电路模块获取并保存挂钩勾上开始啮合瞬间的位移传感器的第一数据；

(3)、通过挂钩触头与挂钩弹片接触瞬间检测模块检测挂钩触头与挂钩弹片是否接触完成啮合，并当挂钩触头与挂钩弹片接触完成啮合时输出一挂钩完成啮合信号至微处理器；

(4)、微处理器在接收到挂钩完成啮合信号时通过ADC采用电路模块获取并保存挂钩触头和挂钩弹片接触完成啮合瞬间的位移传感器的第二数据；

(5)、微处理器基于位移传感器的第一数据和位移传感器的第二数据生成实际位移数据，并将实际位移数据输出至相对位移显示模块；

(6)、相对位移显示模块接收并显示实际位移数据。

进一步地，步骤(1)中挂钩开始啮合瞬间检测模块包括变送器和构成全桥电路的四个具有相同阻值的电阻应变片，其中一个电阻应变片安装于位移传感器上端面并感应挂钩勾上时对电阻应变片的形变，进而在全桥电路输出端形成电压的变化，构成挂钩开始啮合信号。