[实用新型]一种可收拢的四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型是一种可收拢的四轴飞行器，属于飞行器设备领域。

背景技术

现有技术中，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是传统的无人机由于叶片的分布需要往往体积较大，所以存在移动不便的问题，所以需要一种可收拢的四轴飞行器来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可收拢的四轴飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可收拢的四轴飞行器，包括控制壳以及附属结构，所述控制壳由受压按键、牙轮、下移动板、上移动板、限位槽以及复位弹簧组成，所述上移动板的两侧位置开设有限位槽，所述下移动板的两侧位置开设有限位槽，所述下移动板的一侧安装有受压按键，所述上移动板上装配有固定筒且固定筒的内部装配有复位弹簧，分布在上移动板上的限位槽与下移动板上的限位槽叠合在一起，所述上移动板与下移动板的中间位置均开设有通孔且通孔的中间分布有齿条，所述牙轮分布在上移动板与下移动板的中间位置且具体与牙轮啮合在一起，所述附属结构由叶片、飞行翼、电机以及转轴组成，所述飞行翼通过转轴与控制壳装配在一起，所述转轴设置有四个，所述上移动板的一侧与两个转轴安装在一起，所述下移动板的一侧与两个转轴安装在一起，所述电机位于飞行翼的中间位置，所述电机与叶片安装在一起。

进一步地，所述飞行翼设置有四个且四个飞行翼之间呈90°夹角进行布置。

进一步地，所述转轴的环形侧面上开设有卡槽，所述上移动板的两侧与下移动板的两侧卡接在卡槽的内部。

进一步地，四个转轴规格相同。

进一步地，所述飞行翼远离控制壳的一侧安装有保护罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可收拢的四轴飞行器，通过在飞行翼上安装保护罩来实现对叶片的保护，防止由于意外情况发生造成叶片损坏的情况发生，另外飞行翼通过转轴与控制壳装配在一起，该设计配合上移动板与下移动板来实现对飞行翼的收拢，进而达到便于携带的目的，而上移动板与下移动板通过限位槽进行固定实现了上移动板与下移动板的单自由度移动，复位弹簧的设计则实现将上移动板的一侧与下移动板的一侧嵌入转轴的凹槽处，进而实现固定的目的，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可收拢的四轴飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型一种可收拢的四轴飞行器中控制壳的结构示意图；

图中： 1-受压按键、2-叶片、3-飞行翼、4-电机、5-下移动板、6-转轴、7-牙轮、8-上移动板、9-控制壳、10-限位槽、11-复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可收拢的四轴飞行器，包括控制壳9以及附属结构，控制壳9由受压按键1、牙轮7、下移动板5、上移动板8、限位槽10以及复位弹簧11组成，上移动板8的两侧位置开设有限位槽10，下移动板5的两侧位置开设有限位槽10，下移动板5的一侧安装有受压按键1，上移动板8上装配有固定筒且固定筒的内部装配有复位弹簧11，分布在上移动板8上的限位槽10与下移动板5上的限位槽10叠合在一起，飞行翼3通过转轴6与控制壳9装配在一起，该设计配合上移动板8与下移动板5来实现对飞行翼3的收拢，进而达到便于携带的目的，上移动板8与下移动板5的中间位置均开设有通孔且通孔的中间分布有齿条，牙轮7分布在上移动板8与下移动板5的中间位置且具体与牙轮7啮合在一起。