[实用新型]基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及茶叶及茶叶及物料物料包装机，具体用于小袋茶叶及物料的包装。

背景技术

随着饮茶文化的发展，喜爱喝茶的人越来越多；散装茶叶对于品质保存和对外展示都存在弊端，因此大部分的茶叶目前会经过小袋分装后进行销售；这种小袋分装过程工作量巨大，传统的手工包装采用封口机封口，效率低下，存在安全隐患，人工接触茶叶，导致茶叶损坏和污染；

目前已经有开发出自动装茶封口的机械；该类机械包含有多种动力，一些气缸动力噪音大的可靠性低，液压动力容易污染茶叶；与此同时，根据茶叶品质、种类以及成本的要求不同，有的茶叶具备内膜，有的茶叶不需要包装内膜；现有技术一般是独立的内膜保证设备，然后将内膜转移至外包装袋包装机上，这样造成效率大大降低，加工场地的需求过大落。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于数控技术的纯电动多功能茶叶及物料包装机，其能够实现带内膜的茶叶及物料包装和不带内膜的茶叶包装；结构紧凑，占地面积小。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

基于数控技术的电动多功能茶叶及物料包装机，包含支架，支架上设置有供料组件、用于包装茶叶至内膜的装内膜组件和用于包装茶叶至外包装的外包装组件和用于封装外包装的真空室机构；

所述装内膜组件包含内膜传动组件、正反内膜封口及切内膜机构和直流电机拉内膜机构；

所述直流电机拉内膜机构位于供料组件的出口正下方；所述内膜传动组件包含拉内膜步进电机机构；内膜经由内膜传动组件驱动供料，直流电机拉内膜机构将内膜顶端拉起撑开后位于直流电机拉内膜机构下方的正反内膜封口及切内膜机构将内膜底部封口后切开；供料组件将茶叶送入所述切开后的内膜内部或者直接送入外包装组件；

还包含有用于将装入茶叶及物料后的内膜的开口夹持后连同小袋内膜送入外包装组件的入口的夹内膜机构；

所述夹内膜机构包含用于驱动夹内膜机构整体左右移动的步进电机直线轴承齿排机构和用于驱动内膜夹子开合的驱动机构，该驱动机构包含夹内膜步进电机和通过夹内膜步进电机驱动的直线轴承导轨齿排，直线轴承导轨齿排端部与内膜夹子的活动夹连接；所述内膜夹子包含可以左右运动的活动夹以及位置固定的固定夹；

所述支架上供料组件的出口下方还安装有可拆卸的溜料斗，溜料斗的顶部位于供料组件的出口正下方那个，溜料斗的底部位于外包装组件的入口正上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述夹内膜机构的直线轴承导轨齿排的端部通过夹内膜弹性机构与内膜夹子的活动夹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式：还包含将内膜内部的茶叶压实的装物料入内膜压实机构，所述装物料入内膜压实机构包含通过步进电机驱动的直线轴承导轨齿排，直线轴承导轨齿排的底部安装压料杆，所述压料杆的运动轨迹穿过所述直流电机拉内膜机构；

对应的，还包含将外包装内的物料压实的入茶机构；所述入茶机构包含入茶步进电机，入茶步进电机驱动入茶齿排升降，入茶齿排的底端安装入茶杆，入茶杆的运动轨迹为向下伸入外包装组件的入口至外包装组件的入口下方的包装位置的外包装的开口内部，且向上可离开外包装组件的入口。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述外包装组件还包含将外包装袋由储袋位置抓取至包装位置且将外包装袋袋口撑开的拿外包装袋机构；所述拿外包装袋机构通过步进电机驱动进行90度旋转的吸袋臂和安装在吸袋臂端部的吸嘴，所述吸嘴连接有抽真空管路；对应的所述包装位置还安装与所述吸袋臂上的吸嘴位置相向的用于吸附外包装袋袋口的固定吸嘴。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述内膜传动组件还包含设置在正反内膜封口及切内膜机构下方的用于撑开内膜的内膜芯；成卷的内膜经由拉内膜步进电机机构驱动穿过所述内膜芯；所述内膜芯上方设置两个用于撑开内膜口的弹片，两个弹片底部通过扭转弹簧连接在内膜芯上，弹片位于自由放松位置时两个弹片置于内膜内部且将内膜口撑开。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述正反内膜封口及切内膜机构包含左右齿排驱动步进电机，左右齿排驱动步进电机的输出轴安装齿轮，齿轮与直线轴承导轨左右齿排啮合，所述左右齿排上相向安装有用于封装内膜底部的左封口部件和右封口部件；右封口部件和左封口部件通过移动架通过所述左右齿排驱动步进电机驱动相向或背向移动；所述左封口部件还包含封口弹性部件。