[实用新型]全自动电脑弯刀机上下型双丝杠送料结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动电脑弯刀机技术领域，特别公开一种全自动电脑弯刀机上下型双丝杠送料结构。

背景技术

现今电子、印刷包装行业飞速发展，作为其配套的工业——模切板(刀模)加工业得到了很大的发展。而弯刀机作为刀模生产中两大核心设备之一，对刀模加工的效率和精度起着举足轻重的作用。最近两年发展起来的全自动电脑弯刀机更是省去了很多麻烦，只要设置好参数，电脑操控，更加方便、简单。

全自动电脑弯刀机一般可以一次性完成送料，弯曲，剪切，桥位，鹰嘴，开槽等功能，一般包括送料系统，桥位、鹰嘴、平切系统，弯曲系统，磨边(开槽)系统等部件。现有技术中，在各个结构部件上均存在较多的研究。比如：专利CN104889202A公开了一种弯刀机用大角度弯刀装置及弯刀机，专利CN104889229A公开了一种弯刀机用齿刀冲切模具结构及弯刀机，专利CN104889857A公开了一种弯刀机用多功能双侧磨边装置、弯刀机及磨边方法。

对于全自动电脑弯刀机送料结构的研究，目前较为先进有专利CN204724744U公开的一种电脑自动弯刀机的送料机构，其包括：支撑台，固定设置在所述支撑台上的用于容纳模切刀并且使模切刀处于直板状的容纳块，设置在所述支撑台上的用于夹持模切刀的夹持装置，设置在所述夹持装置上的用于控制所述夹持装置的松开和夹紧的调节装置，以及设置在所述支撑台上与所述夹持装置连接的驱动装置，所述驱动装置驱动所述夹持装置沿所述容纳块的长度方向作直线移动。其采用前、后丝杠驱动夹持装置，结构简单，能可靠、稳定地将模切刀向前方移动。

由于所述专利采用前、后设置的两个丝杠驱动夹持装置夹持模切刀(即带材)的上部向前运动，其模切刀的底部必需设置引导模切刀移动的缝隙(轨道)，两侧的竖直板的高度必需小于模切刀的高度，就存在如下问题：

1、上述专利送料结构的送料行程较长，加工精度较差。采用前、后设置的两个丝杠驱动夹持装置的结构，使模切刀的夹持运动距离必然大于两段丝杠的长度，其行程较长，而在模切刀弯曲、剪切、桥位、鹰嘴、开槽等加工时会施加较大的垂向冲击力作用于模切刀上，模切刀入口处的稍微抖动偏移会随着行程增长而逐步放大，从而影响模切刀加工的精度，送料行程越长，加工精度越差。

2、上述专利送料结构能够匹配的模切刀的高度范围有限，难以兼容不同高度的模切刀的送料。需要加工的模切刀的高度一般在6-32mm，而上述专利送料结构中两侧的竖直板的高度必需小于模切刀的高度，两者高度之差的部位方可用于夹持送料。如果上述专利送料结构需要兼容6mm左右的模切刀的送料，则两侧的竖直板的高度应该设置在2-3mm左右。那么，采用前、后丝杠驱动的方式必然会带来轨道较长，而轨道过长，而起轨道导向作用的竖直板高度较低，这就容易造成送料模切刀在快速移动时容易从缝隙(轨道)内脱出(俗称“脱轨”现象)，导致停机，造成加工的不连续。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动电脑弯刀机上下型双丝杠送料结构，其采用上、下平行布置的丝杠驱动滑块带动夹爪移动，从而缩短模切刀夹持的移动行程，提高加工精度；采用可以上下调节位置的导向护栏引导带材向前运动，使得导向护栏可调整至带材中部位置的两侧，可以避免带材从导向护栏里脱出，还可以适应任意高度带材的送料。

本实用新型提供一种全自动电脑弯刀机上下型双丝杠送料结构，包括：

带材支撑辊轴，用于从底部支撑带材；

导向护栏，设置于带材的两侧，用于引导带材向前运动；

上夹持装置，包括上夹爪、上滑块和上丝杠，上夹爪设置于上滑块上，用于夹持带材的上部，上滑块沿着上丝杆做平行于带材的往复直线运动；以及

下夹持装置，包括下夹爪、下滑块和下丝杠，下夹爪设置于下滑块上，用于夹持带材的底部，下滑块沿着下丝杆做平行于带材的往复直线运动，并与上滑块的运动方向相反。

较佳的，上滑块上设置用于控制上夹爪张开和夹紧的第一调节单元，下滑块上设置用于控制下夹爪张开和夹紧的第二调节单元，优选的，所述第一调节单元、第二调节单元为驱动气缸。

较佳的，上丝杠和下丝杠由丝杠驱动单元驱动，并带动上夹爪和下夹爪同步反向直线运动。

较佳的，丝杠驱动单元一般采用电机，可以优选为伺服电机。

丝杠的类型有左旋螺纹和右旋螺纹之分，当采用一条右旋螺纹结构丝杠加一条左旋螺纹结构丝杠的组合方式时，上、下两条丝杠同向旋转时上、下夹爪移动的方向也是相反的，则采用连接同一个伺服电机的传动机构采用同步皮带或类似结构连接即可。