[实用新型]具有精确测高装置的无人机有效
| 申请号： | 201621202937.8 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211206243U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 马云峰;杨盛;孙文婷;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/39 | 分类号： | G01N21/39;G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖丁 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 精确 测高 装置 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有精确测高装置的无人机，其特征在于:所述精确测高装置包括:
测距仪，所述测距仪设置在所述无人机上，输出的距离L传送到计算器；
传感器，所述传感器获得所述无人机所处平面相对竖立方向的倾角α，并传送到计算器；
计算器，所述计算器根据接收到的距离L、倾角α获得无人机到地面的高度H＝Lcos(α)。
2.根据权利要求1所述的具有精确测高装置的无人机，其特征在于:所述测距仪采用红外光测距仪，出射光方向垂直于所述无人机所处平面。
3.根据权利要求1所述的具有精确测高装置的无人机，其特征在于:所述无人机为多旋翼无人机。
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