[实用新型]无线多位声电定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线自动控制机械领域，尤其涉及一种无限多位声电定位装置。

背景技术

超声定位自动报靶技术是一种通过飞行弹丸在空气中产生脱体激波的特性，当激波作用于布设在垂直弹道传感器阵列面时所产生的扰动波信号，并通过数据采集器和计算机处理来计算弹丸位置，以此实现弹着点自动报靶的设备。现有的超声定位自动报靶装置大多使用多个声传感器布阵靶面来实现确定弹丸在靶面上的坐标，因而多个传感器加之数据处理器以及报靶终端间的线路繁多，一旦发生故障则需要逐一排查，费时费力。另外，现有大多数声定位自动报靶装置的靶标皆为有形靶标。多数采用封闭声空腔式结构，采用前后封闭靶板，对前后封闭靶板受弹数有一定的技术要求，1cm²多者8发少者4发前后靶板就要修补。因而靶标的使用寿命减低，更换修补次数增多。同时，现有技术中的声电定位自动报靶设备属封闭声空腔式报靶设备，解决弹的单发定位问题，多位超声、亚声速弹精确定位。但不解决超声速弹连发的精确定位；对前后靶板的收缩性能要求较高；射击训练使用过程中使用的耗材成本高。因此，现有的声电定位装置存在以上缺陷，而且适用范围也有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无线多位声电定位装置，设备结构简单，能拆分运输，且重量轻，方便携带。

本实用新型还有一个目的是，提供一种无线多位声电定位装置，耗材少，免更换靶板。

本实用新型还有一个目的是，提供一种无线多位声电定位装置，装置内布线整齐，方便组装和检测维修。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无线多位声电定位装置，包括：

固定架，其包括可伸缩的支撑杆，活动连接在所述支撑杆上部的“凹”字形木质支架；所述支架由1根水平板和2根对称插接于所述水平板两侧的斜板组成，所述水平板与所述斜板间的夹角可调；所述支架内布设有线槽，所述线槽内部设有3道挡板，以将所述线槽内部分为4条凹槽，所述线槽顶部活动连接有盖体，并将所述线槽的开口覆盖；

传感器阵列，其由8个声音传感器构成，所述声音传感器对称布设于所述支架内，以形成一个具有指向性的传感器阵列；

数据采集处理器，其位于所述支撑杆内，并通过电缆与所述传感器阵列连接；

报靶终端，其与所述数据采集处理器以无线通讯方式连接，且所述报靶终端内存储有弹着点数据库。

优选的是，所述的无线多位声电定位装置中，所述水平板上布设有2个声音传感器，所述斜板上布设有3个声音传感器。

优选的是，所述的无线多位声电定位装置中，所述线槽上在所述声音传感器的对应位置上开设有穿线孔，所述线槽的底部中心位置设置有总线接头，所述总线接头通过卡扣卡接在所述线槽上。

优选的是，所述的无线多位声电定位装置中，所述支架上左右两侧的4个传感器的信号线分别通过所述4条凹槽连接在所述总线接头上，所述总线接头的出线通过电缆连接至所述数据采集处理器。

优选的是，所述的无线多位声电定位装置中，所述支架的外侧设置有防弹护板，所述防弹护板与所述支架间设置有吸声毛毡。

优选的是，所述的无线多位声电定位装置中，所述声音传感器以插接的方式装设于所述支架的上部的传感器安装孔上，且所述声音传感器的外部包裹有弹性护套，所述护套上带有与所述传感器安装孔卡接的安装槽。

本实用新型至少包括以下有益效果：

首先，本实用新型的无线多位声电定位装置仅采用支架结构形成无形的声学靶标，避免了靶牌靶纸的使用，因而易于隐蔽、防护，同时，采用8个声音传感器“凹”字形的列阵布阵方式，使得靶标迎弹面防护时只需防护传感器阵列，因而大大减小了靶标防护的面积，减轻了靶标的重量，更换靶标比较方便快捷，也使靶标适用的类型比较广泛多样，适用于各类精度、战术射击训练；简化了靶标的结构，提高了实弹射击自动报靶设备使用的灵活性，具有很高的实用价值；其次，本实用新型的无线多位声电定位装置为可拆分结构，现场组装简单方便，因而易于携带，且维修更换方便；同时本实用新型的无线多位声电定位装置将传感器的走线利用特制的线槽进行布线，线路清晰，利于安装，维护以及故障排查；最后，本实用新型的无线多位声电定位装置在多靶位情况下可进行连发射击自动报靶。定位精度高且性能稳定可靠，也就是说，其报靶精度在整个布阵区域内比较均匀，最大误差3mm，解决了以前的声定位自动报靶设备不能报连发的缺陷。