[实用新型]一种无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，尤其涉及一种电力巡线的无人机无线遥控、控制及机械设计。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。采用无人机巡查电力线路已经具备了技术上的可行性，推进无人机航巡输电线路工作具有了实际的现实意义。无人机电力巡线通过较快的速度全面检查线路和电塔的各种设备情况，同时搭载的精密仪器可以探测到深层次的线路故障和隐故障，数据及时返回，问题实时处理，为电网的安全和高效运行提供了重要保障。目前，无人机工作过程有以下问题：

1)目前多数四轴、六轴飞行器由于使用电力驱动，使用的材质多为塑料玻纤板等，造成无人机机身体积过大，机身过重；

2)多数无人机所搭载云台与机身结构复杂，不能完全达到360°无死角拍摄，甚至部分角度被固定起落架所遮挡，并缺少紧急落地时相机保护装置；

3)无人机本身在飞行中存在抖动大、震动强的问题，为保证航拍质量及保护航拍设备，需要使用自稳云台来配合使用航拍设备；

4)多数无人机搭载相机无法人为操控对焦，拍摄图像不能完全按照我们的要求进行变焦，不能提供满意的监测图像；

5)市场上无人机飞行高度多根据大气压测定，天气因素影响较大，容易出现误差，并很少携带避障装置，安全性有待提高。

现有市场存在无人机多为航拍、植保、测绘所涉及，不能很好地满足应用需求。导致每次使用时，巡航能力不足、操作繁琐、成本增加，不便于长线路电力巡线，不便于携带。

为此，我们研发并设计了此种电力巡线无人机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型意在提供一种无人机，更好满足电力巡线需求，同时兼容多功能性设备，以满足长线路电力巡线要求，自稳多角度变焦拍摄要求，自我保护要求。具体技术方案为：

一种无人机，包括无人机飞行器、云台和拍摄设备，所述云台下部安装拍摄设备，所述云台包括云台上板、云台减震球和云台下板，所述云台减震球分别连接所述云台上板和云台下板，所述云台下板连接旋转电机。

进一步地，所述云台为自稳云台，采用三轴控制。

进一步地，所述云台还包括第一云台连接臂和第二云台连接臂，所述第一云台连接臂一端与所述旋转电机连接，另一端与自稳电机连接，所述自稳电机通过所述第二云台连接臂与俯仰电机连接。

进一步地，所述俯仰电机与所述第二云台连接臂通过螺丝固定连接。

进一步地，所述拍摄设备包括球形相机防护罩，所述俯仰电机通过防护罩连接板安装于所述球形相机防护罩上。

进一步地，所述俯仰电机通过轴承和轴杆与所述防护罩连接板连接。

进一步地，所述无人机主体机架采用碳板和碳管作为原料；和/或所述无人机利用螺栓立柱代替金属块状连接块；和/或所述无人机底部安装声纳传感器，用于高度控制；和/或所述无人机还包括可收缩起落架。

进一步地，所述无人机还包括红外线测距避障系统；和/或所述无人机还包括避障超声波传感器。

进一步地，所述红外线测距避障系统包括红外线相机，所述红外线相机布置在所述拍摄设备的球形相机防护罩内，所述球形相机防护罩内还布置有可见光相机；和/或所述避障超声波传感器安装于所述飞行器前侧。

进一步地，所述拍摄设备包括可见光相机，可通过遥控器手动调节变焦倍数；和/或所述飞行器配备有单独的遥控器，所述云台配有单独的遥控器。

采用本实用新型的无人机，能够达到以下技术效果：

1)采用带有连接上下板的减震球的云台可以很好的吸收飞行器的高频、低频振动，保证拍摄的清晰度以及整个无人机的稳定性；

2)采用三轴控制的自稳云台，无人机飞行时，云台具有自稳功能，当无人机晃动，倾斜，加速时也能保持相机拍摄稳定。云台采用三轴控制，360°无死角旋转，任意变换角度。

3)采用球形相机防护罩，配合云台连接臂，结构合理且美观大方，并能达到对相机进行防护的效果。

4)采用碳板和碳管作为原料，设计并生产无人机主体机架。在同等规格无人机中，机身自重相对较轻，强度较高。在保证机身本身强度、符合机械设计原理的情况下，除去多余重量，以达到结构合理美观效果，利用螺栓立柱代替金属块状连接块。