[实用新型]钢板连续上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于金属容器生产线的技术领域，具体涉及一种上吸式的钢板连续上料机构。

背景技术

钢板可以制成圆形金属罐、圆形金属桶等圆形金属容器，制作过程的第一步是先将钢板卷成圆筒形，然后可以进行焊接，实施这一步的设备称为钢板卷圆生产设备。钢板卷圆生产设备的核心部件是卷圆机构，在卷圆机构旁边设有上料机构，上料机构负责将钢板送入卷圆机构。

上料机构分为二种，即下吸式和上吸式。

下吸式上料机构的放料架是用带有小突边的框板钩住钢板周边,中间悬空,吸盘从钢板的下面吸住钢板并将其送入卷圆机构。它的优点是钢板下平面位置不变,免升降装置;板料从上边加入,不与吸料产生干涉,卷圆机构能连续工作。缺点是当钢板面积大时中间会下垂，导致无法卷圆。

上吸式上料机构将钢板置于放料架上面，放料架用承料托板将整叠钢板托住，吸盘机构的吸盘吸住最上面一张钢板并将其送入卷圆机构,随着钢板被逐张吸走,升降电机会驱动放料架自动上升至设定的高度位置,以保证吸盘能吸到钢板,直至整叠钢板被吸完。

上吸式上料机构能使吸料和卷圆不受钢板面积的影响且调节简单，但仍存在以下不足：每当一叠钢板被吸完后，放料架需要下降至最低位置以便放置新的一叠钢板，这意味着不能连续上料，上料机构、卷圆机构不能连续工作，不但降低了生产效率，而且还需要专人负责看管上料情况，以便控制上料机构、卷圆机构的暂停或重新开启。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供及一种钢板连续上料机构，它能不间断地保持将成叠钢板抬高到设定的高度位置。

其目的可以按以下方案实现：一种钢板连续上料机构，包括有吸盘机构，其特征在于吸盘机构的下方能竖向活动地安装有下部料架，还设有驱动下部料架竖向运动的第一竖向驱动机构；在下部料架的上方能竖向活动地安装有上部活动框架，上部活动框架的左右两侧能转动地安装有左右两排勾料杆，各根勾料杆的转轴延伸方向均为水平纵向；还设有驱动上部活动框架竖向运动的第二竖向驱动机构，左右两排勾料杆随同上部活动框架同步竖向移动；位于左侧的勾料杆的下端形成有向右侧凸出的弯钩部，且该弯钩部的右侧面由右上方向左下方倾斜；位于右侧的勾料杆的下端形成有向左侧凸出的弯钩部，且该弯钩部的左侧面由左上方向右下方倾斜；左右两排勾料杆还配套设有复位弹簧；位于左侧的勾料杆的复位弹簧对左侧的勾料杆施加扭矩，且该扭矩的方向是使对应的弯钩部向右运动；位于右侧的勾料杆的复位弹簧对右侧的勾料杆施加扭矩，且该扭矩的方向是使对应的弯钩部向左运动；上部活动框架还安装有检测勾料杆转动位置的第一传感器。

较好的是，在下部料架的旁边还固定设有备料架。

更好的是，还设有检测下部料架竖向移动位置的第二传感器。

所谓纵向，即前后方向。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型的上部活动框架能将成叠的钢板夹持在吸盘机构下方，而下部料架也能将成叠的钢板支撑在吸盘机构下方，并且上部活动框架和下部料架都能够使最上面的一张钢板位于设定的高度位置；当成叠的钢板由下部料架支持时，上部活动框架的勾料杆可以被迫张开而暂时不发挥夹持的功用；当下部料架下降以收纳新的钢板时，上部活动框架才独立发挥夹持的作用；当下部料架重新上升并将新的钢板向上支撑时，上部活动框架的勾料杆又再被迫张开而不发挥夹持的功用；这样，能够保持吸盘机构下方一直留存有钢板位于设定的高度位置（供给吸盘机构吸走），为整条生产线连续运转创造了条件。

二、自动化程度高，节省人工。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施例的结构及使用步骤（1）的示意图。

图2是图1所示状态中有关下部料架和上部活动框架的侧视结构示意图。

图3是图2中局部放大结构示意图。

图4是本实用新型一种具体实施例的使用步骤（2）的示意图。

图5是图4所示状态中有关下部料架和上部活动框架的侧视结构示意图。

图6是本实用新型一种具体实施例的使用步骤（3）的示意图。

图7是图6所示状态中有关下部料架和上部活动框架的侧视结构示意图。

图8是本实用新型使用步骤（4）中的有关下部料架和上部活动框架的侧视结构示意图。

图9是本实用新型一种具体实施例的使用步骤（5）的示意图。

图10是本实用新型使用步骤（5）中的有关下部料架和上部活动框架的侧视结构示意图。

图11是本实用新型一种具体实施例的使用步骤（6）的示意图。