[实用新型]一种用于机器人的PCB板吸取装置

权利要求书

1.一种用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，包括有固定座，所述固定座上设有至少两组气嘴组件，所述气嘴组件包括有固定于固定座并且向外延伸的支臂、呈长条形的调节块和固定于调节块端部的气嘴，所述支臂上开设有第一槽孔，所述调节块上开设有第二槽孔，且所述第一槽孔和第二槽孔中的至少一个呈长条形，所述第一槽孔和第二槽孔内穿设有螺杆，所述螺杆上螺合有螺母，藉由所述螺杆和螺母而将支臂和调节块紧固。

2.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述气嘴组件的数量是四组。

3.如权利要求2所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，四个支臂一体成型，且四个支臂构成十字形。

4.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述第一槽孔靠近螺母的一侧形成有台阶槽，所述螺母设于所述台阶槽内。

5.如权利要求4所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述螺母是包括有竖直部和水平部的T形螺母，所述螺母的竖直部向第一槽孔内延伸，所述螺母的水平部卡设于所述台阶槽内。

6.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述螺杆远离螺母的一端设有星形螺帽。

7.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述固定座的底部设有能够弹性伸缩的探针。

8.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述第一槽孔和第二槽孔均呈长条形。

9.如权利要求1所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述气嘴的底部设有吸盘，且所述吸盘为波纹吸盘。

10.如权利要求9所述的用于机器人的PCB板吸取装置，其特征在于，所述气嘴穿设于调节块，且所述气嘴的顶部设有与所述吸盘相连通的气管接头。