[实用新型]一种便于调节轮胎大小的管道机器人

权利要求书

1.一种便于调节轮胎大小的管道机器人，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的两侧对称设置有两个转轴(2)，所述转轴(2)与车板(1)相对的一端与保护套(3)的一侧固定连接，所述保护套(3)与转轴(2)相背的一侧与转盘(4)的一侧固定连接，所述保护套(3)内套接有伸缩气缸(5)，且伸缩气缸(5)的自由端穿入转盘(4)且延伸至其内部，所述转盘(4)为中空结构，且转盘(4)内等距离设置有四个滑轨(6)，所述滑轨(6)内滑动连接有滑块(7)，所述伸缩气缸(5)的自由端与拉绳(8)的一端固定连接，所述拉绳(8)的另一端穿入滑轨(6)且与其内部的滑块(7)的一侧固定连接，所述滑块(7)与拉绳(8)相背的一侧通过回位弹簧(9)与滑轨(6)的内壁活动连接，所述滑块(7)的一侧远离回位弹簧(9)一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接，所述伸缩杆(10)的另一端由内而外依次穿出滑轨(6)和转盘(4)且通过拆卸装置(11)与转盘(4)外部的摩擦片(12)的一侧连接；

所述拆卸装置(11)包括卡套(111)，所述卡套(111)的一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接，所述卡套(111)两侧的内壁均开设有卡槽(112)，在两个卡槽(112)内均卡接有卡块(113)，且两个卡块(113)相对的一侧分别与两个卡杆(114)的一端固定连接，且两个卡杆(114)的顶端均穿出卡套(111)且与安装套(115)内的两个按板(116)相对的一端固定连接，所述安装套(115)的一侧搭接在卡套(111)的一侧，且安装套(115)与卡套(111)相通，所述安装套(115)的内壁设置有横向滑轨(119)，所述横向滑轨(119)内滑动连接有两个活动块(117)，在两个活动块(117)相对的一侧通过挤压弹簧(118)活动连接，且两个活动块(117)与横向滑轨(119)相背的一侧分别与两个按板(116)的一侧固定连接，且两个按板(116)相背的两端均穿出安装套(115)且延伸至其外部，所述安装套(115)与卡套(111)相背的一侧与摩擦片(12)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节轮胎大小的管道机器人，其特征在于：所述伸缩气缸(5)的自由端穿入转盘(4)的轴心处，且伸缩气缸(5)的自由端位于四个滑轨(6)之间。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节轮胎大小的管道机器人，其特征在于：所述回位弹簧(9)的数量为两个，且两个回位弹簧(9)位于伸缩杆(10)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节轮胎大小的管道机器人，其特征在于：所述卡套(111)的直径与两个卡块(113)的总长度相等，且卡槽(112)的高度与卡块(113)的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节轮胎大小的管道机器人，其特征在于：所述摩擦片(12)的面积与安装套(115)一侧的面积相等，且摩擦片(12)的形状为弧形。