[实用新型]一种岛礁基础施工平台的行走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种岛礁基础施工平台的行走系统，特别是水上桩基础施工机械领域的施工平台行走系统。

背景技术

在海洋珊瑚礁盘上建设永久性的建筑物的关键是如何高效可靠完成地基基础的施工建设和如何在保证高效的同时减少对自然的破坏，而现在扩礁建岛都是采用吹沙填礁建岛的方式，但是采用这种方式大大破坏了珊瑚礁盘，给珊瑚礁盘造成了不可恢复的损失。而且采用这种方式形成的礁岛，由于是单纯的依靠珊瑚礁和沙子填成的陆地，在遭遇海浪和海风侵蚀，很容易被毁坏，因此需要在填海区周边制作围堰，防止海浪侵蚀，而且围堰上需要附加混凝土和沙石构成的隔离层，阻隔沙袋与海水的接触，同时，在最外围，还需要布设混凝土件，阻挡海浪，因此采用这样的方式建成的岛屿，需要大量的沙土来填充，不仅成本高、耗时耗力，而且给生态带来了不可估量的损失，因此制作高桩承台无疑是一种同时解决水下礁盘基础与凸出海面平台的好方案。

而现在岛礁上的施工平台采用通过桩机先在珊瑚礁盘上打桩后再布设桩的方式建设平台，但是由于打桩机在施工时需要定位，现有施工平台采用“两瓣型机绑船”形式，定位孔设置在两瓣型机绑船之间，成桩后桩高出水面且桩正好在两瓣形的连接处，必须分开船体才能移位到下一桩位，而现有的施工平台是非自航式，移位需要利用大型船舶拖或推来就位，这种移位方式耗时且操作麻烦，另外现有的施工平台工作时是浮于水面上，平台的稳定靠支腿穿过平台压于海底。由于支腿没有固定在平台上，可在平台内上下滑动，海水的潮汐会引起施工平台的上下浮动，如果海浪较大，还可能会推动平台横向移动，对成桩质量有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型解决现有技术的不足而是提供一种操作简单，大大节约了施工时间，保证定位的快速精确的岛礁基础施工平台的行走系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种岛礁基础施工平台的行走系统，包括平台主体、行走撑杆和行走装置，所述行走撑杆通过径向限位装置穿过平台主体伸向海底，所述行走撑杆的上端设置在平台主体的上方，下端与行走装置连接并且所述行走撑杆的下端沉入水下使得行走装置与海底接触，所述行走装置通过动力装置带动行走。

所述行走撑杆的下端通过缓冲装置与行走装置连接，所述缓冲装置包括至少一个弹簧，所述弹簧的一端安装在行走撑杆的下端，所述弹簧的另一端通过铰轴与所述行走装置铰接。

所述弹簧为钢弹簧、空气弹簧或橡胶弹簧。

所述平台主体上还安装有转向装置，所述行走撑杆通过转向装置带动行走撑杆沿轴向旋转。

所述行走装置为行走轮或履带。

所述平台主体上设有固定在平台主体上并且将平台主体支撑于水面之上的多个支腿。

所述支腿为伸缩支腿。

由于采用上述结构，本实用新型解决了以下问题：通过行走机构的行走轮在海底行走，实现施工平台自动移位及定位，由于施工平台在成桩后，需要去下一个桩位定位，而相邻桩位间隔距离较短，如果用拖船或螺旋桨驱动，由于开启惯性太大，造成一次性移动距离大，因此往往需要来回多次才能实现定位，而采用行走轮，利用摩擦力来行走，可以实现短距离的位移，通过转向装置实现多方位移动，利用行走撑杆的自重实现行走轮与海底的自适应，保证行走轮与海底保持接触，利用行走轮的正反转实现刹车或回退，从而保证定位的快速与精确，特别是通过缓冲装置的弹簧和铰轴实现行走装置翻越海底礁盘陡坡，从而大大提高行走机构的适应性。

综上所述，本实用新型是一种性能可靠，功能齐全，自动化程度高的海上桩基础施工平台的行走系统，利用该行走系统能前移至孔位完成一次性对准多个桩孔，桩完成后，后移便可以离开，操作简单方便，大大节约了施工时间，保证了成桩质量，该平台与平台上搭载各种设备组成水下礁盘高桩综合作业系统，能方便高效的进行桩基础施工。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3(a)是本实用新型在正常行走时的状态图。

图3(b)是本实用新型在海底礁盘有陡坡时的状态图。

图3(c)是本实用新型在通过陡坡地形后的状态图。

图4(a)是本实用新型移近桩位的状态图。

图4(b)是本实用新型完成对桩的状态图。

图中：1、平台主体；2、支腿；3、行走撑杆；4、转向装置；5、弹簧；6、铰轴；7、行走轮；8、马达；9、施工开口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。