[实用新型]双轴数字陀螺仪

权利要求书

1.一种双轴数字陀螺仪，其特征在于，包括主控模块、陀螺传感器、A/D转换模块、输出模块；所述陀螺传感器连接A/D转换模块，所述A/D转换模块、主控模块、输出模块依次连接；

所述陀螺传感器包括角速率感应传感器和温度传感器；所述角速率感应传感器和温度传感器分别与A/D转换模块相连接；

所述A/D转换模块的输入端与所述角速率感应传感器的输出端和所述温度传感器的输出端连接，所述A/D转换模块的输出端与所述主控模块的输入端连接；

所述主控模块包括主控芯片、时钟电路、复位电路；时钟电路、复位电路分别与主控芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轴数字陀螺仪，其特征在于，所述主控芯片采用STM32F103C8T6处理器。

3.根据权利要求2所述的一种双轴数字陀螺仪，其特征在于，所述时钟电路包括晶振、第一电容、第二电容；主控芯片STM32F103C8T6的第5管脚和第6管脚之间串联晶振，晶振的两端分别连接第一电容的一端、第二电容的一端，第一电容的另一端、第二电容的另一端接地，形成时钟电路。

4.根据权利要求2所述的一种双轴数字陀螺仪，其特征在于，所述复位电路包括第一电阻、第三电容，主控芯片的第7管脚连接第一电阻的一端、第三电容的一端，第一电阻的另一端接电源输入端、第三电容的另一端接地，形成主控芯片的复位电路。

5.根据权利要求1所述的一种双轴数字陀螺仪，其特征在于，所述陀螺传感器和A/D转换模块分别设置为两组，且分别设置在陀螺的X轴方向和Y轴方向，其中，所述陀螺传感器包括：X轴方向角速率感应传感器、X轴方向温度传感器、Y轴方向角速率感应传感器、Y轴方向温度传感器,其中，所述X轴方向角速率感应传感器、X轴方向温度传感器与X轴方向的A/D转换模块相连；所述Y轴方向角速率感应传感器、Y轴方向温度传感器与Y轴方向的A/D转换模块相连。

6.根据权利要求1所述的一种双轴数字陀螺仪，其特征在于，所述输出模块采用串口芯片。