[实用新型]一种用于PCB板的收放板装置

权利要求书

1.一种用于PCB板的收放板装置，其特征在于，该装置包括机架、设置在机架上的十字滑台机械手、运送台、六轴机械手、翻板机，所述机架上方的一侧设置有进板位和出板位，另一侧设置有运送台，所述进板位上方设置用于将PCB板从进板位移动到运送台的十字滑台机械手；所述机架的中心设置六轴机械手；所述机架下方的左右两侧分别设置有正面AOI主机、反面AOI主机，所述正面AOI主机、反面AOI主机的一侧分别设置有打码机机械手，所述反面AOI主机上设置用于将PCB板翻板的翻板机。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的收放板装置，其特征在于：所述运送台远离出板位的一侧依次设置有用于粘尘的粘尘机、用于校正PCB板位置便于六轴机械手抓取的校正台。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于PCB板的收放板装置，其特征在于：所述进板位和出板位下方设置有换篮机械手。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的收放板装置，其特征在于：所述机架的一侧设置有用于控制各部件的电控箱。