[实用新型]一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种山地果园单轨运输机，尤其涉及一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机。

背景技术

我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地丘陵地带，传统的轮式运输机械很难进行作业，因此果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，同时水果由于不能尽早上市而缺乏市场竞争力。为了提高山地果园的运输效率和机械化程度，各种形式的山地果园运输机械应运而生，山地果园单轨运输机是常见的一种运输机。

目前，山地果园单轨运输机大多采用柴油机或汽油机作为动力来源，在运输机上需要一个操作人员进行操作，但是由于山地地形复杂、坡度较大，操作人员易从运输机上掉落，而且运输机载人进行作业，使得运输机的载重重量下降，从而导致生产效率降低、生产成本提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，能实现山地果园单轨运输机自动停车、无线遥控启动和无人驾驶，特别运行到轨道末端时能做到快速、稳定地停机制动，保证了山地果园单轨运输机安全平稳的运行。

本实用新型是这样实现的，它包括辅助轮、制动块、电磁线圈、动力轮、滑动管、底座、弹簧、铁圈、警报灯、机罩、万向节、货厢、直流无刷电机、行走轮、连接管、轨道、磁性接近开关、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器、无线遥控装置、手持无线遥控发射器，所述机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，其特征在于，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，磁性接近开关之间处于同一个水平面上，所述机罩顶端设有报警灯，所述机罩内腔中设有直流无刷电机、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器和无线遥控装置，所述直流无刷电机连接动力轮，所述动力轮一侧设有竖直的滑动管，所述滑动管下端固定连接制动块，所述滑动管套有弹簧，所述弹簧上端固定连接底座，所述弹簧下端固定连接制动块，所述制动块底面设有铁圈，所述铁圈、制动块、滑动管被连接管贯穿，所述连接管上端固定连接底座，所述连接管下端固定连接电磁线圈，所述电磁线圈、连接管、制动块、铁圈和滑动管同轴，所述可编程控制器PLC分别连接无线遥控装置、磁性开关、充电电池、电磁线圈、直流无刷电机、报警灯和蜂鸣器，所述无线遥控装置连接手持式无线遥控发射器。

所述制动块左右两侧为圆弧形，以便更好与动力轮和辅助轮接触，从而增加制动的效果。

所述可编程控制器PLC为西门子S7-200。

本实用新型的技术效果是：本实用新型能实现山地果园单轨运输机自动停车、无线遥控启动和无人驾驶，特别运行到轨道末端时能做到快速、稳定地停机制动，保证了山地果园单轨运输机安全平稳的运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型机罩的结构示意图。

图3为本实用新型制动系统的结构示意图。

图4为本实用新型制动块的立体图。

图5为本实用新型滑动管的示意图。

图6为本实用新型电路连接的方框图。

在图中，1-辅助轮；2-制动块；3-电磁线圈；4-动力轮；5-滑动管；6-底座；7-弹簧；8-铁圈；9-警报灯；10-机罩；11-万向节；12-货厢；13-直流无刷电机；16-行走轮；17-连接管；18-轨道；19-磁性接近开关；20-充电电池；21-可编程控制器PLC；22-蜂鸣器；23-无线遥控装置；24-手持无线遥控发射器。

具体实施方式

下面将结合附图1-6来详细说明本实用新型所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本实用新型的实质，但不能对本实用新型的实施和保护范围构成任何限定。