[实用新型]一种环形自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种环形自动组装设备。

背景技术

在目前磁芯组装及电动工具等项目研发过程中，急需找到一种能重复使用，并且针对不同产品能在不更换主线的情况下实现共线，能满足自动化设计要求。实现灵活拼接、标准化设计等特点，且成本低、加工周期短、精度要求高，易于实践的一机机构和系统。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种环形自动组装设备。

为了达到上述发明目的，本实用新型提供一种环形自动组装设备，其特征在于，其包括一基板，所述基板上设置有：用于承载待加工产品的载具；两个并列设置的、用于承载并传送载具的直线定距传送支架；桥接在两组所述直线定距传送支架的左右两端之间的中转传送机构；设置在两组所述直线定距传送支架之间的导杆定位机构，所述导杆定位机构靠近所述直线定距传送支架、且与其平行设置；以及与所述直线定距传送支架对应的、用于驱动其传送运动的传送控制装置。

在优选的实施例中，所述直线定距传送支架包括多个首尾相接的支撑管，每个所述支撑管的侧壁上设置有可沿水平方向滚动的两个第一滚轮和两个第二滚轮，所述第二滚轮设置在所述第一滚轮的上方。

在优选的实施例中，所述中转传送机构包括：并列设置的左传送装置和右传送装置、以及桥接设置在左传送装置和右传送装置端部之间的机械手装置和中转移动装置，所述左传送装置和右传送装置上分别设置有环形的左传送带和右传送带；所述左传送带和右传送带分别套装在一个所述直线定距传送支架的外部；所述载具连接在所述左传送带和右传送带上；所述机械手组件从所述左传送装置上获取所述载具、再驱动其沿所述中转移动装置方向运动至所述右传送装置的端部。

在优选的实施例中，所述导杆定位机构包括套装在一导杆外侧壁上的两个轴承座、两个定位单元和多个凸轮；多个所述凸轮均匀分布固定在所述导杆的外侧壁上，调节所述凸轮在导杆上的位置该改变相邻两个凸轮之间的间距；两个所述轴承座设置在所述导杆的两端，两个所述定位单元设置在两个所述轴承座之间，所述定位单元靠近所述轴承座设置；所述定位单元驱动所述导杆在轴承座内转动，所述导杆带动所述凸轮转动，所述凸轮转动至与所述载具相抵、并限制所述载具继续传送。

在优选的实施例中，所述传送控制装置包括：一设置在相邻两个所述支撑管之间的传动齿轮，所述传动齿轮可带动所述相邻两个所述支撑管之间的第一滚轮和两个第二滚轮；与所述传动齿轮同轴连接的第二驱动轮；与所述第二驱动轮设置在同一平面上的第一驱动轮；与所述第一驱动轮的中心轴固定连接的气缸；以及一环绕设置在所述第一驱动轮和第二驱动轮的外部、并同时与它们相啮合连接的履带；所述气缸驱动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮通过所述履带的连接可驱动所述第二驱动轮转动，所述第二驱动轮带动所述传动齿轮同中心轴转动。

本实用新型的环形自动组装设备的有益效果在于：通过在两个并列设置的直线定距传送支架的两端桥接中转传送机构，可使整个组装设备呈现环形的传送路径，如此可结合生产工艺，重复使用同一工位，做到不间断生产。本实用新型的环形自动组装设备，成本低，精度高，增加了导杆定位机构的二次定位，可实现工位右/左，前后移在±0.02mm，并且周期短缩短，可根据不同工艺和产品做灵活删除和增加，通用性非常高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中环形自动组装设备的俯视图。

图2为图1中直线定距传送支架的侧视图。

图3为图1中中转传送机构的俯视图。

图4为图1中导杆定位机构的立体视图。

图5为图1中传送控制装置的立体视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。