[实用新型]一种环形自动组装设备

权利要求书

1.一种环形自动组装设备，其特征在于，其包括一基板，所述基板上设置有：

用于承载待加工产品的载具；

两个并列设置的、用于承载并传送载具的直线定距传送支架；

桥接在两组所述直线定距传送支架的左右两端之间的中转传送机构；

设置在两组所述直线定距传送支架之间的导杆定位机构，所述导杆定位机构靠近所述直线定距传送支架、且与其平行设置；以及

与所述直线定距传送支架对应的、用于驱动其传送运动的传送控制装置。

2.根据权利要求1所述的环形自动组装设备，其特征在于，所述直线定距传送支架包括多个首尾相接的支撑管，每个所述支撑管的侧壁上设置有可沿水平方向滚动的两个第一滚轮和两个第二滚轮，所述第二滚轮设置在所述第一滚轮的上方。

3.根据权利要求2所述的环形自动组装设备，其特征在于，所述中转传送机构包括：并列设置的左传送装置和右传送装置、以及桥接设置在左传送装置和右传送装置端部之间的机械手装置和中转移动装置，所述左传送装置和右传送装置上分别设置有环形的左传送带和右传送带；所述左传送带和右传送带分别套装在一个所述直线定距传送支架的外部；所述载具连接在所述左传送带和右传送带上；所述机械手组件从所述左传送装置上获取所述载具、再驱动其沿所述中转移动装置方向运动至所述右传送装置的端部。

4.根据权利要求3所述的环形自动组装设备，其特征在于，所述导杆定位机构包括套装在一导杆外侧壁上的两个轴承座、两个定位单元和多个凸轮；多个所述凸轮均匀分布固定在所述导杆的外侧壁上，调节多个所述凸轮在导杆上的位置可改变相邻两个所述凸轮之间的间距；两个所述轴承座设置在所述导杆的两端，两个所述定位单元设置在两个所述轴承座之间，所述定位单元靠近所述轴承座设置；所述定位单元驱动所述导杆在轴承座内转动，所述导杆带动所述凸轮转动，所述凸轮转动至与所述载具相抵、并限制所述载具继续传送。

5.根据权利要求4所述的环形自动组装设备，其特征在于，所述传送控制装置包括：

一设置在相邻两个所述支撑管之间的传动齿轮，所述传动齿轮可带动所述相邻两个所述支撑管之间的第一滚轮和两个第二滚轮；

与所述传动齿轮同轴连接的第二驱动轮；

与所述第二驱动轮设置在同一平面上的第一驱动轮；

与所述第一驱动轮的中心轴固定连接的气缸；以及

一环绕设置在所述第一驱动轮和第二驱动轮的外部、并同时与它们相啮合连接的履带；

所述气缸驱动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮通过所述履带的连接可驱动所述第二驱动轮转动，所述第二驱动轮带动所述传动齿轮同中心轴转动。