[实用新型]一种粉末或颗粒状袋装类物料提升取料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动化肥售卖机技术领域，具体涉及一种全自动自防护粉末、颗粒状袋装类物料提升取料系统。

背景技术

全自动存取售卖机是一种全新领域自动售卖设备，售卖物品包含各种粉末、颗粒的袋装物料，具有使用方便、自动化程度高和可靠性好的特点。设备主要由钢构总成、机架总成、横向组件、出料口装置、控制系统、调度系统、结算系统组成。实现粉末、颗粒状袋装类物料的拾取、搬运、传送、出料、售卖一体化的全自动售卖流程。

全自动存取与售卖粉末、颗粒状袋装类物料设备提车机构常采用剪叉式升降机构，由于剪叉式升降机构在使用时会有明显的震动以及受力的不均匀，如果由于安装问题以及操作问题，极易造成丝杆的弯曲变形，进而损坏机构，轻则使机构卡顿，机构偏摆严重，影响工作效率以及机构使用寿命，重则直接引起机构卡死，导致电机电流变大，电机发热，烧坏电机，致使伺服电机损坏报废，造成整个售货机报废。现有的剪叉式升降机构对安装以及操作的要求比较高，提升取料偏摆严重，导致通常达不到额定的使用寿命，机构使用效率低下，相对的成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动自防护粉末、颗粒状袋装类物料提升取料机构，吸附牢靠，抓取力度大，移送平稳，应用非常方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种粉末或颗粒状袋装类物料提升取料系统，包括升降组件、提升安装组件和取料组件；提升安装组件包括顶面安装板和底面安装板；所述的顶面安装板与机构顶梁连接；所述的升降组件通过顶面安装板安装于机构顶梁上；所述的取料组件通过底面安装板与升降组件连接；

所述的升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；

所述的取料组件包括吸盘、鼓风机和吸管，鼓风机通过吸管与吸盘连接为吸盘提供负压。

进一步地，所述升降组件的剪叉装置包括相对设置的2组剪叉和连杆；所述的2组剪叉通过连杆连接，2组剪叉分别设置在连杆的两端。

进一步地，所述升降组件的驱动装置包括伺服电机、丝杠和齿轮；所述的伺服电机通过伺服电机安装架安装于距离顶面安装板最近连杆上，所述丝杠的丝杆轴安装于伺服电机上，所述丝杠的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮，顶面安装板和底面安装板设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆，所述的齿轮和剪叉套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆固定连接。

进一步地，该提升取料系统还设置有缓冲装置，该缓冲装置包括第一压簧、第二压簧、导向杆和导套；所述的第一压簧、第二压簧通过导套固定在底面安装板上；所述的导向杆一端固定在吸盘上，另一端穿过导套，第一压簧、第二压簧均套设在导向杆外周，第一压簧、第二压簧的顶部分别设置有第一缓冲圈和第二缓冲圈，第一缓冲圈和第二缓冲圈固定在导向杆的顶部。

进一步地，所述的第一缓冲圈的顶部设置有接近开关感应板；所述的顶面安装板上设置有第一接近开关安装板，第一接近开关安装板上安装第一接近开关；底面安装板上在第一压簧一侧设置有与底面安装板垂直的第二接近开关安装板，第二接近开关安装板上设置有第二接近开关和第三接近开关，所述的第二接近开关设置于接近开关感应板一侧，所述的第三接近开关设置于所述第二接近开关的下方并且卡在第一压簧上。

进一步地，所述的第二缓冲圈上设置有用于保护接近开关感应板挡片。

进一步地，所述的吸盘采用长方体形结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的提升取料系统通过伺服电机及丝杆的控制，控制采用平行四边形原理铰接的剪叉装置，在上下四对齿轮的外啮合矫正下使剪叉式升降机构的收缩与拉伸，完成大流量吸盘的上下大位移距离的移动，机构伸缩运动灵活并且行程大，运动灵活可控性能极好。

2）本实用新型通过接近开关和接近开关感应板的设置提高了全自动化肥售卖机的运行速度、防偏摆能力以及使用寿命，增加全自动化肥售卖机的稳定性。防摆动效果显著，反应快捷，调节精度非常高，可以最大程度上满足高效率的全自动化肥售卖系统，节约成本。

3）本实用新型采用大流量吸盘，在大流量吸盘的作用下抓取颗粒状袋装或是粉末状袋装品时，移送平稳，吸附牢靠，抓取力度大，运送过程中不会出现抓取不牢、掉落等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的的主视图。

图3为A的放大图。

图4为B的放大图。

具体实施方式