[实用新型]一种地面及护栏两用清洁装置

权利要求书

1.一种地面及护栏两用清洁装置，其特征在于：包括行走板(1)、形变板(2)以及毛刷板(3)，所述行走板(1)上设置有行走橡胶轮(11)以及控制行走橡胶轮(11)行走的驱动电机(12)，所述行走板(1)的两侧分别通过合页铰接有一形变板(2)，行走板(1)的前端设置有一输出轴朝下的翻转舵机(13)且在翻转舵机(13)的输出轴末端固定有一横向连接杆(14)，所述横向连接杆(14)的两端分别铰接连接有一推拉杆(15)，所述推拉杆(15)的末端与形变板(2)前端铰接连接，所述毛刷板(3)上设置有转向电机(31)以及毛刷电机(32)，所述转向电机(31)输出轴穿过毛刷板(3)与形变板(2)连接固定，所述毛刷电机(32)的输出轴穿过毛刷板(3)并在其上设置有毛刷组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种地面及护栏两用清洁装置，其特征在于：所述翻转舵机(13)能够实现90°往复转动，所述推拉杆(15)能够在横向连接杆(14)作用下拉动形变板(2)从水平状态绕其与行走板(1)铰接处翻转成垂直状态。

3.根据权利要求1所述的一种地面及护栏两用清洁装置，其特征在于：所述转向电机(31)能够实现180°往复转动。